[发明专利]用于电动机的无传感器控制的方法和系统有效
| 申请号： | 201310001621.7 | 申请日： | 2013-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN103199789A | 公开（公告）日： | 2013-07-10 |
| 发明（设计）人： | Y.C.森;L.邓巴;S.希蒂 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | H02P21/14 | 分类号： | H02P21/14;H02P27/06 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 代易宁;杨炯 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 电动机 传感器 控制 方法 系统 | ||
1.一种方法，包括：
根据估计的反电动势(EMF)值而生成估计的转子磁通角位置误差；以及
根据所述估计的转子磁通角位置误差，生成估计转子磁通角位置、估计转子频率和估计同步电频率中的至少两个。
2.一种无传感器磁通观测器，包括：
坐标转换模块，所述坐标转换模块配置成根据估计的反电动势(EMF)值生成估计的转子磁通角位置误差；以及
角速度和角位置观测器模块，所述角速度和角位置观测器模块配置成根据所述估计的转子磁通角位置误差，生成估计转子磁通角位置、估计转子频率和估计同步电频率中的至少两个。
3.如权利要求2所述的无传感器磁通观测器，其中，所述估计的反电动势值是估计的d-轴和q-轴反电动势值，并且其中，k 是脉冲宽度调制(PWM)信号的各周期的采样索引。
4.如权利要求2所述的无传感器磁通观测器，还包括:
磁通观测器模块，所述磁通观测器配置成根据计算的磁通增量生成估计定子绕组磁通值，并且根据磁通误差生成所述估计的反电动势值，其中，所述估计的反电动势值的角度对应于所述估计的转子磁通角位置误差。
5.如权利要求4所述的无传感器磁通观测器，其中，所述估计定子绕组磁通值是估计的d-轴和q-轴定子绕组磁通，其中，各采样时间的计算磁通增量是计算的d-轴和q-轴磁通增量。
6.如权利要求4所述的无传感器磁通观测器，还包括:
加法器模块，其配置成从测量的定子绕组磁通值减去所述估计定子绕组磁通值以生成磁通误差。
7.如权利要求6所述的无传感器磁通观测器，其中，所述测量的定子绕组磁通值是d-轴定子绕组磁通和q-轴定子绕组磁通。
8.如权利要求6 所述的无传感器磁通观测器，还包括：
磁通模型模块，所述磁通模型模块配置成根据电动机电流生成所述测量的定子绕组磁通值。
9.如权利要求4所述的无传感器磁通观测器，还包括：
电机模型模块，所述电机模型模块配置成根据电动机电流和电动机电压、估计反电动势值和来自所述磁通观测器模块的估计定子绕组磁通值而生成所述计算的磁通增量。
10.一种高速无传感器磁通观测器，包括：
电机模型模块，所述电机模型模块配置成根据电动机电流和电动机电压、估计反电动势值和估计定子绕组磁通值而生成计算的磁通增量；
磁通模型模块，所述磁通模型模块配置成根据所述电动机电流生成测量的定子绕组磁通值；
加法器模块，所述加法器模块配置成将所述估计的定子绕组磁通值与所述测量的定子绕组磁通值相减以生成磁通误差；
磁通观测器模块，所述磁通观测器模块配置成根据所述计算的磁通增量生成所述估计定子绕组磁通值，并且根据所述磁通误差生成所述估计反电动势值，其中，所述估计反电动势值的角度对应于估计转子磁通角位置误差；
坐标转换模块，所述坐标转换模块配置成根据所述估计反电动势值生成所述估计转子磁通角位置误差；以及
角速度和位置观测器模块，所述角速度和位置观测器模块配置成根据所述估计转子磁通角位置误差而生成估计的转子磁通角位置、估计的转子频率、估计同步电频率中的至少两个。
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