[发明专利]一种花炮洗筒机的成型系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种花炮自动生产机械，尤其是一种洗筒机。

背景技术

花炮行业中，需要对大量凌乱放置的烟花鞭炮纸筒进行整理，按规定数量组合并捆扎成规则的多边形筒饼，然后才能进一步进行生产加工。这个过程，行业内通称洗筒，完成上述工作的机械设备称之为洗筒机或筒饼成型机。如授权公告号为CN 201155953Y的中国专利文献公开的“一种自动洗筒机”；公开号为CN 101551216A的中国专利文献公开的“半自动鞭炮洗筒成型机”；公布号为CN 102162711A的中国专利文献公开的“一种鞭炮筒饼成型捆扎设备”等。

洗筒机完成工作一般包括理料、下料、成型三个工作过程或机构，所述理料是指在料斗内对凌乱的纸筒进行整理，通过摇摆或振动等方式，将纸筒整理或初步整理成朝向统一，前后一致的状态，并有序送入下工序。下料机构实际上是一个连接理料机构和成型机构的下料槽：下料槽上开口承接理料机构下料口，下开口对接成型机构模具的上端开口，构成纸筒下行通道；该下料槽自上而下由V形部分和直行部分组成，利用筒体的自重，有的还结合振动装置，将理料机构送出的纸筒进行动态满载储存并有序送入成型机构。成型机构将定量纸筒组合定型，并部分推出以便人工或自动捆扎。

理料、下料环节动作较为单一，机构简单，已相对较为成熟。但现有洗筒机的成型系统存在成型质量不高（如出现空洞），结构复杂，集成度不高，自动化程度不高或自动完成过程需要大量人工干预、维修调试麻烦等情况，限制了生产效率的提高。

发明内容

为了解决上述弊端，本发明所要解决的技术问题是，提供一种自动化程度高、机构精简、机构集成度较高的洗筒机成型系统。为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是，一种花炮洗筒机的成型系统，其特征在于，包括装置在机架上的两根摇摆转轴，每根摇摆转轴上设置一根直线导轨，直线导轨两端的支承座固接于所述摇摆转轴上，模框装置在直线导轨上，模具的两个侧边框的根部装置在模框底边上，所述模框通过连接件铰接在链轮链条机构的链条上，链轮链条机构连接第一驱动电机；所述模具的两个侧边框呈“< >”形，和模框底边构成一个上端开口的多边形；所述多边形的上端开口对应下料机构下料槽的下端开口；

所述两根摇摆转轴分别固接两根摆臂的一端，两根摆臂的另一端分别铰接于摆臂连杆的两端，任意一根所述摆臂连接曲轴连杆机构，曲轴连杆机构通过变速机构（如皮带轮）连接第二驱动电机；所述摆臂连杆中部连接拨杆根部，所述拨杆设置于所述下料槽内；

所述模具的底板底部固接齿轮齿条机构的齿条一端，齿轮齿条机构的齿轮装置在推出转轴上，所述推出转轴上还装置蜗轮蜗杆机构的蜗轮，所述蜗杆连接第三驱动电机；

所述推出转轴上还装置拉线转套，拉线转套通过拉簧连接拉线，拉线连接拉线片一端，拉线片另一端连接复位簧，拉线片中部套装在下压转轴上，下压转轴另一端装置压筒器，压筒器位于下料槽下端出口处。

采用上述技术方案，机器启动后，纸筒经理料、下料后满布在下料槽内，此时压筒器处于下压位置，压住下料槽的下端开口处的纸筒端部，关闭下料槽；第一驱动电机通过链轮链条机构带动模框及模具两侧边框沿直线导轨上行，直至模框底边接触下料槽的下端开口；

此时第三驱动电机通过蜗轮蜗杆机构带动推出转轴反转，推出转轴通过齿轮齿条机构带动所述模具的底板缩回复位，同时推出转轴通过拉线转套带动拉线放松，拉线片及下压转轴在复位簧作用下反转，下压转轴带动压筒器反转弹开，开放下料槽出口，纸筒落在模框底边上并依序堆砌；

此时第一驱动电机反转带动模框及模具两侧边框沿直线导轨下行，下行过程中纸筒逐渐充满多边形模具的内空；同时，在上述下行过程中，第二驱动电机依序通过变速机构、曲轴连杆机构带动任意一根摆臂摆动，并通过摆臂连杆带动另一摆臂摆动，两摆臂依序通过两摇摆转轴、直线导轨带动模框以及两个侧边框左右摆动（所述模框通过连接件铰接在链轮链条机构的链条上，这种连接方式不会影响模框的左右摇摆），使得纸筒排布有序且不会出现空洞；同时摆臂连杆带动拨杆左右摆动，使得下料槽内纸筒下料顺畅有序；

上述下行到位后，第三驱动电机正转，推出转轴通过齿轮齿条机构带动所述模具的底板推出，同时推出转轴通过拉线转套带动拉线拉紧，拉线片及下压转轴正转，下压转轴带动压筒器下压，重新压住下料槽的下端开口处的纸筒端部，关闭下料槽，底板推出已成型的纸筒，以便捆扎。完成一个工作过程，并依序循环工作。