[发明专利]一种集成五路视频检测的全方位汽车主动安全系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种汽车安全系统，尤其涉及一种集成五路视频检测的全方位汽车主动安全系统。

背景技术

随着社会经济的发展，汽车工业飞速推进，大大扩展了人们的生活半径，提高了工作效率。但与此同时，汽车保有量的迅速增长也带来了严峻的交通问题，全国范围内的交通事故和人员伤亡也在不断增加。安全，已经成为人们的关注焦点和各大汽车厂商的重要议题。

汽车安全性有被动安全和主动安全之分。被动安全解决事故发生时的问题，如安全气囊、安全带等，而主动安全则是事先预防事故的发生，如车道偏离、夜视系统等。传统的被动安全已经远远无法满足人们的安全需求，因此主动安全技术成为汽车安全技术发展的新热点。

目前，汽车主动安全技术功能种类繁多，技术手段各异，通过利用传感技术、通信技术、计算机技术等来获取车辆状态及其行驶环境，并对这些信息进行分析处理，根据分析结果或向司机发出预警信息，或辅助甚至替代司机操控车辆，以确保车辆行驶在一个安全的状态。其中基于视觉技术的系统以其实现简单、成本相对低廉、获取信息丰富等优势成为汽车主动安全领域的研究热点。目前，有利用单目摄像头检测前方行人、车辆、车距、车道线的，并提供预警信息的安全系统；有利用两侧摄像头检测后视盲区的盲区检测系统；还有各种车载后视系统等。但是这些系统相互独立，有各自的处理模块，只实现特定方向上的视觉感知。若全部安装，则过程繁琐，线路复杂。

发明内容

本发明为克服上述的不足之处，目的在于提供一种集成五路视频检测的全方位汽车主动安全系统，解决现有单路视频功能单一、检测环境不全面的不足，全方位实时地检测车辆的行车安全情况。

本发明是通过以下技术方案达到上述目的：一种集成五路视频检测的全方位汽车主动安全系统，包括：感知分系统、分析决策分系统、预警分系统；所述感知分系统包括：视频采集模块、车身信息采集模块、系统设定输入模块；所述分析决策分系统包括：车道偏离模块、前方车辆检测模块、行人检测模块、盲区检测模块、后方车辆检测模块、驾驶员监测模块；所述预警分系统包括：视频预警单元、声音报警单元；感知分系统与分析决策分系统连接，分析决策分系统与预警分系统连接；所述视频采集模块、车身信息采集模块、系统设定输入模块输出信息至分析决策分系统，分析决策分系统各模块分析处理信息后输出结果，输出结果在视频预警单元、声音报警单元上显示。

作为优选，所述视频采集模块包括五路摄像头，分别拍摄汽车的前后左右及驾驶员的面部特征。

作为优选，所述五路摄像头通过CVBS接口输入到USB视频采集卡，USB视频采集卡通过USB接口与分析决策分系统相连。

作为优选，所述车身信息采集模块通过CAN总线或模拟信号线采集车身信息。

作为优选，所述视频预警单元为LED显示器。

作为优选，所述声音报警单元为蜂鸣器。

作为优选，系统设定输入模块为系统设定按钮组，系统设定按钮组管理车道偏离值、前后方车辆检测距离、盲区检测功能敏感度、报警声音大小。

本发明的有益效果在于：通过集成5路视频检测车辆，实时监测车辆的车道偏离情况、与前方车辆距离、与行人距离、盲区情况、与后方车辆距离、驾驶员行车状态，在感知到危险时及时提醒驾驶员， 弥补单路视频功能单一、检测环境不全面的不足。

附图说明

图1是本发明的原理示意图；

图2是本发明的结构示意图；

图3是本发明的五路摄像头的安装位置示意图；

图中：1、前视摄像头；2、左后侧视摄像头；3、右后侧视摄像头；4、后视摄像头；5、内视摄像头；6、USB视频采集卡；7、主动安全管理单元；8、人机交互单元；9、LED显示器；10、蜂鸣器；11、系统设定按钮组；12、车身信息采集单元。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行进一步描述，但本发明的保护范围并不仅限于此：