[发明专利]偏心摆动型减速机系列

权利要求书

1.一种偏心摆动型减速机系列，其偏心摆动型减速机构成为行星齿轮在摆动的同时与内齿轮啮合，并且在该行星齿轮的轴向侧部具有由主轴承支承的轮架体，且该偏心摆动型减速机系列由根据输出转矩的大小而确定的大小分类不同的多个减速机组构成，

所述偏心摆动型减速机系列的特征在于，

该偏心摆动型减速机系列具备：第1子系列，由具有中空部的减速机构成；及

第2子系列，在相同的大小分类下，由具有空心直径比第1子系列的中空部的空心直径小的中空部或不具有中空部的减速机构成，

对所述第1子系列中特定的所述大小分类的减速机的所述轮架体进行支承的所述主轴承与对所述第2子系列中大小分类比所述特定的大小分类大的减速机的所述轮架体进行支承的所述主轴承共用。

2.如权利要求1所述的偏心摆动型减速机系列，其特征在于，

所述第1子系列与所述第2子系列中，所述共用的主轴承的滚动体的数量不同。

3.如权利要求1或2所述的偏心摆动型减速机系列，其特征在于，

所述第1子系列中特定的大小分类的减速机的所述轮架体的外周所配置的油封进一步与所述第2子系列中大小分类比所述特定的大小分类大的减速机的所述轮架体的外周所配置的油封共用。

4.如权利要求1至3中任一项所述的偏心摆动型减速机系列，其特征在于，

所述第1子系列的特定的大小分类的减速机中的滑动促进体进一步与所述第2子系列的大小分类与所述特定的大小分类相同的减速机中的滑动促进体共用，其中所述滑动促进体覆盖在从所述行星齿轮向所述轮架体传递动力的销状部件上。

5.如权利要求1至4中任一项所述的偏心摆动型减速机系列，其特征在于，

所述第1子系列与所述第2子系列中，所述行星齿轮的个数不同。

6.如权利要求1至5中任一项所述的偏心摆动型减速机系列，其特征在于，

所述第1子系列与所述第2子系列中，从所述行星齿轮向所述轮架体传递动力的销状部件的根数不同。

7.如权利要求1所述的偏心摆动型减速机系列，其特征在于，

所述偏心摆动型减速机为如下类型的减速机，即所述行星齿轮经设置在偏心体轴上的偏心体及偏心体轴承摆动，且所述偏心体轴配置于从该行星齿轮的中心偏移的位置处，而且，

所述第1子系列中特定的大小分类的减速机的所述偏心体轴承与所述第2子系列中大小分类与所述特定的大小分类相同的减速机的偏心体轴承共用。

8.如权利要求1或7所述的偏心摆动型减速机系列，其特征在于，

所述偏心摆动型减速机为如下类型的减速机，即所述行星齿轮经设置在偏心体轴上的偏心体及偏心体轴承摆动，且所述偏心体轴配置于从该行星齿轮的中心偏移的位置处，而且，

用于将所述第1子系列中特定的大小分类的减速机的设置有所述偏心体的偏心体轴支承于所述轮架体的轴承，与支承所述第2子系列中大小分类与所述特定的大小分类相同的减速机的偏心体轴的轴承共用。