[发明专利]自适应式夹具

说明书

技术领域

本发明涉及零部件焊接夹具技术领域，具体说是一种适用于小角度、非同一平面上焊点焊接的自适应专用夹具。

背景技术

通常，在汽车零部件焊接件作业中，对于不在同一平面上的焊点，大多采用悬点焊人工焊接；对于精度要求比较高的，采用机器人焊接。在生产实际中，有一些焊接件，其焊点在竖直方向的距离相差不大，但对于焊点位置比较“敏感”，且焊点的变化能引起焊接件尺寸较大的波动，这样，当焊接人员本身的技能水平存在差别，再加上操作人员作业习惯的差异，各批次的焊件尺寸之间有误差，存在产品质量不良的隐患。

发明内容

 为克服现有夹具结构的不足，本发明的发明目的在于提供一种自适应式夹具，以实现焊接过程中，夹具在竖直方向的一定范围内，可以随焊枪上压头上下移动，与自动点焊机配合使用。

为实现上述目的，本发明的焊接分件装在上支架上，上支架与下支架之间的导柱上装有复位弹簧；所述下支架上装有下导套，导柱装在相互同心的下导套与上导套内，复位弹簧定位在下导套与上导套之间，上导套套在导柱上，上导套的上表面与上支架的下表面接触。

在焊接过程中，自动点焊机的上压头下移，与焊接分件接触后，继续下行，夹具上支架部分因复位弹簧被压缩，而随着上压头一起下移，与点焊机下压头接触通电，完成焊接动作；上压头上移时，复位弹簧推动上支架复位，自动点焊机移至下一焊点位置，如此，实现一次焊接动作。

本发明与现有技术相比，可以实现竖直方向高度的实时调节，使得原本需要人工焊接的零件，实现了自适应性自动焊接，在提高生产效率的同时，降低了对焊接人员技能的要求，而且实现了小角度非同一平面上焊点焊接位置的一致性，避免了人为因素而产生的产品尺寸的超差。 

附图说明

图1是本发明结构示意图。

图2是本发明结构焊接过程示意图。

具体实施方式

如图1、图2所示，自动点焊机7上压头作用于固定在上支架1上的焊接分件8，下支架6上装有下导套5，导柱4装在相互同心的下导套5与上导套2内，复位弹簧3定位在下导套5与上导套2之间，上导套2套在导柱4上，上导套2的上表面与上支架1的下表面接触。

焊接时，上支架1承载并压紧焊接分件8，自动点焊机7的上压头9下行过程中，与零件8接触后，压紧复位弹簧3，在导柱4的导向下，夹具上支架1随上压头9一起下移，与自动点焊机7的下压头10接触通电，进行焊接作业；当上压头9上行时，复位弹簧3释放压力，推动上支架1复位，然后自动点焊机7移动到下一焊点位置，如此往复，从而实现了小角度非同一平面上焊点的焊接。