[发明专利]一种中密度纤维板连续平压厚度层次协同控制装置与方法

权利要求书

1.一种中密度纤维板连续平压厚度层次协同控制装置，其特征在于包括热压板和设置在热压板顶端的液压缸，所述的液压缸为25个，成5×5的阵列式排列；从前到后的方向依次排列第1行、第2行、第3行、第4行和第5行，从左到右的方向依次排列第1列、第2列、第3列、第4列和第5列；第2行第2列的液压缸以及第2行第4列的液压缸上配置位移传感器和压力传感器，其余液压缸上只配置压力传感器。

2.一种中密度纤维板连续平压厚度层次协同控制方法，其特征在于包括以下步骤：

a、通过第2行的液压缸给中密度纤维板板坯设定厚度；

b、第2行第2列、第2行第3列、第2行第4列的液压缸输出位移量；

c、自协同模式切换，检测第b步输出的位移量，并且：

如果位移量偏差在第一阈值范围内，所有液压缸均输出同第2行第3列液压缸相同的压力值；

如果位移量偏差超过第一阈值允许范围，

当第2行第2列液压缸检测到偏差需要调节，第2行第1列液压缸输出同第2行第3列液压缸相同的位移值；

当第2行第4列液压缸检测到偏差需要调节，第2行第5列液压缸输出同第2行第3列液压缸相同的位移值；

当第2行第2列与第2行第4列液压缸检测到偏差均需要调节，第2行所有液压缸输出同第2行第3列液压缸相同的位移值；

d、互协同模式切换，检测第b步输出的位移量，并且：

如果位移量偏差在第二阈值范围内，不改变第2列以及第4列所有液压缸的输出设置；

如果位移量偏差超过第二阈值允许范围，

当偏差需要调节时，且不超过调节阈值时，第1行第2/4列、第2行第2/4列、第3行第2/4列液压缸输出同第2行第3列液压缸相同的位移值，第4行第2/4列、第5行第2/4列液压缸输出同第2行第3列液压缸相同的压力值；

当偏差需要调节时，且超过调节阈值时，第2/4列所有液压缸均输出同第2行第3列液压缸相同的位移值；

e、调节第1列、第3列、第5列液压缸的输出：

当第2行第1/3/5列液压缸输出压力时，不改变第1/3/5列其余液压缸的输出设置；

当第2行第1/3/5列液压缸输出位移时，第1行第1/3/5列和第3行第1/3/5列液压缸输出同第2行第3列液压缸相同的位移值；第4行第1/3/5列和第5行第1/3/5列液压缸输出同第2行第3列液压缸相同的压力值。