[发明专利]图像处理装置及其方法和程序

说明书

技术领域

本技术涉及图像处理装置及其方法和程序，特别地涉及其中能够高精度地识别姿势的图像处理装置及其方法和程序。

背景技术

在相关技术中，在用户通过移动手等做出具体的姿势时识别该姿势的姿势识别是已知的。

例如，在姿势识别中，通过按时间顺序排列用户手的位置的信息来获得手的轨迹，并且通过将该轨迹与预先记录的手的轨迹进行比较来确定是否已作出了姿势。

此外，已提出了如下技术：将用户的手的运动的方向设置为观测信号，并基于观测信号的某些行（row）来识别姿势（例如，参考日本未审专利申请公开No.2007-87089）。

发明内容

然而，在上述技术中，难以高精度地识别用户作出的姿势。

出于该原因，作为识别目标的姿势必须是当用户在宽的范围内在某种程度上较大地移动手时用户的手的轨迹能够被可靠地识别的姿势。这样的大姿势对于用户来说是繁累的，并且使得使用姿势识别的应用程序等不便于使用。

理想的是以高精度识别姿势。

根据本技术的实施方式，提供了一种图像处理装置，所述图像处理装置包括：差异图像生成单元，其通过获得剪切图像的帧之间的差异来生成差异图像，其中所述剪切图像是通过剪切出所拍摄的图像上的预定区域而获得的；特征量提取单元，其从差异图像中提取特征量；以及识别单元，其基于从按时间顺序排列的多个差异图像中获得的特征量来识别对象在所拍摄的图像上的具体运动。

识别单元可以将用户的手作出的姿势识别为对象的具体运动。

图像处理装置还可以设置有：手检测单元，其从所拍摄的图像中检测用户的手；以及剪切区域确定单元，其基于所检测到的用户的手在所拍摄的图像上的位置来确定预定区域。

在相对于连续的多个帧的所拍摄的图像，所检测到的用户的手位于所拍摄的图像上的一定范围内时，剪切区域确定单元可以基于用户的手的位置来确定预定区域。

图像处理装置可以设置有剪切区域确定单元，所述剪切区域确定单元通过获得在所拍摄的图像上的每个区域中的帧之间的差异来确定预定区域。

预定区域可以是在所拍摄的图像上预先确定的区域。

图像处理装置还可以包括区域设置单元，所述区域设置单元在所拍摄的图像上设置其中布置有多个预定区域的识别区域，其中，可以使差异图像生成单元生成布置在识别区域中的每个预定区域中的差异图像，可以使特征量提取单元从每个预定区域中的差异图像中提取特征量，并且识别单元可以基于从在每个预定区域中的按时间顺序排列的多个差异图像中获得的特征量来识别用户的姿势。

图像处理装置还可以包括剪切区域确定单元，所述剪切区域确定单元确定各个预定区域的尺寸，且设置在所述识别区域中。

图像处理装置还可以包括检测单元，所述检测单元从所拍摄的图像中检测用户身体的部位，并且可以使区域设置单元基于所检测到的用户身体的部位在所拍摄的图像上的位置来设置识别区域。

可以使剪切区域确定单元基于检测到的用户身体的部位的尺寸来确定各个预定区域的尺寸。

可以使检测单元从所拍摄的图像中检测用户的脸。

可以使检测单元从所拍摄的图像中检测用户的手。

图像处理装置还包括运动确定单元，所述运动确定单元基于识别区域中的运动矢量的量值来确定在识别区域中的运动，并且其中可以使识别单元根据运动确定单元作出的确定结果来识别用户的姿势。

图像处理装置还可以设置有显示控制单元，所述显示控制单元使显示单元显示所拍摄的图像上的用户以及表示预定区域的位置的图像。

图像处理装置还可以设置有动作处理单元，当用户的姿势被识别时，所述动作处理单元执行对应于所识别的姿势的处理。

显示控制单元可以使显示单元显示所述表示预定区域的位置的图像，并且动作处理单元可以执行由所识别的姿势以及多个预定区域中的其中用户的姿势被识别的预定区域所确定的处理。

显示控制单元可以使显示单元显示如下事实：正在执行姿势识别或用户的姿势已被识别。

特征量提取单元可以将差异图像分成多个块，并提取块中的像素的平均亮度作为块的特征量。

根据本技术的另一个实施方式，提供一种图像处理方法或程序，包括：通过获得剪切图像的帧之间的差异来生成差异图像，其中所述剪切图像是通过剪切出所拍摄的图像上的预定区域而获得的；从差异图像中提取特征量；以及基于从按时间顺序排列的多个差异图像中获得的特征量来识别对象在所拍摄的图像上的具体运动。