[发明专利]一种电线电缆自动收排线装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种电线电缆的收卷、自动排线装置，也适用于通信电缆、电力电缆、数据缆生产线的收排线系统。

背景技术

收排线装置是电线、电缆设备中的一个重要环节，目前收卷—排线多用力矩电机驱动卷绕主轴，排线机构与主轴通过齿轮耦合，减速比连接在一起，依靠齿轮动作实现换向，达到往复排线的工艺要求,这种机械耦合连接方式结构复杂，存在换向机械磨损大、噪音大和排线精度低等一系列缺点；并且排线间距是用机械式齿轮换档的方法进行调整,因不同产品的规格，缆芯外径不亦，每次在更换产品规格时必须调整机械参数才能满足排线的间距，这种方法调节范围小,操作不便,适应面较窄，严重制约产品质量和生产效率的进一步提高。

发明内容

本发明的目的是提供一种电线电缆自动收排线装置，以解决现有收排线装置齿轮换向机械磨损大、机械耦合连接方式结构复杂等问题。

为了实现以上目的，本发明所采用的技术方案是：一种电线电缆自动收排线装置，包括收卷电机及其驱动控制的收线盘，该装置还包括一个由排线机构和自动换向机构组成的自动排线机构，所述排线机构包括由排线电机驱动的排线丝杠和安装在排线丝杠上并与其构成丝母丝杠机结构的排线器，所述自动换向机构包括安装在排线器下方两侧的同一水平位置上且分别与排线器两端对应的左右两个换向接近开关，所述两个换向接近开关由一个控制器进行控制，并且分别安装于对应左右两移动架上，两移动架均可在设定范围内沿水平方向移动。

所述控制器为PLC控制器，所述收卷电机的输出端安装有测速电机，排线电机的输入端连接有由PLC控制器控制的变频器，所述测速电机的信号输出端与变频器的信号输入端连接，变频器的驱动输出端与排线电机的电源输入端连接。

所述排线器下端移动方向两侧分别设置有左右两个换向接触头，所述两换向接触头分别与两个换向接近开关相对应。

所述两移动架安装于固定组件上，所述固定组件包括左右两个固定架，两个固定架支架之间设有左移动机构和右移动机构，所述左移动机构由左换向移动丝杠与左调节光杆水平顺次连接组成，右移动机构由右调节光杆与右换向移动丝杠水平顺次连接组成，所述左移动架传动连接在左换向移动丝杠上，右移动架传动连接在右换向移动丝杠上。

所述两个换向接近开关分别安装于对应左右移动架上的内侧，左右移动架上的外侧还分别设有左右限位接近开关。

所述收卷电机和排线电机的输出端分别设有收卷减速箱和排线减速箱，所述测速电机设于收卷减速箱的输出端，所述排线丝杠设于排线减速箱的输出端。

所述固定组件的一端于左、右移动机构上分别设有手摇连接头。

本发明的电线电缆自动排线装置采用由排线机构和自动换向机构组成的自动排线机构，排线机构采用构成丝母丝杠机结构的排线器和排线丝杠，自动换向机采用由控制器控制的两个换向接近开关，避免了齿轮结构实现换向机械磨损大、噪音大的问题。

控制系统采用PLC和变频器为核心的控制器,有效地解决了收排线速度匹配、调节频繁的难题,自动调整排线间距，调节范围大,适应面较宽，实现了排线操作简单、直观、方便、可靠；具有优越的技术性能和极其显著的经济效益,具有很好的实用价值。

附图说明

图1是自动收排线装置结构示意图；

图2是排线示意图；

图3是PLC连线图；

图4排线电机控制原理图；

图5收排线控制的梯形图。

具体实施方式

下面如图1所示，为本发明电线电缆自动收排线装置的结构图由图可知，该装置包括收卷电机2及其驱动控制的收线盘4，收线盘包括卷线轴及卷线轴上固定的卷筒，卷线轴与收卷电机2传动控制连接，还包括一个由排线机构和自动换向机构组成的自动排线机构，该排线机构包括由排线电机1驱动的排线丝杠7和安装在排线丝杠上并与其构成丝母丝杠机结构的排线器10；自动换向机构包括安装在排线器下方两侧的同一水平位置上且分别与排线器两端对应的左右两个换向接近开关15和16，两换向接近开关由一个控制器进行控制，并且分别安装于对应左右两移动架13和14上，两移动架均可在设定范围内沿水平方向移动。

本实施例中控制器采用PLC控制器，收卷电机的输出端安装一个测速电机5，排线电机1的输入端连接有由PLC控制器控制的变频器，测速电机5的信号输出端与变频器的信号输入端连接，变频器的驱动输出端与排线电机的电源输入端连接。排线器下端移动方向两侧分别设置有左右两个换向接触头22和23，两换向接触头分别与两个换向接近开关相对应。