[发明专利]一种谐波电机

权利要求书

1.一种谐波电机，其特征是，采用具有左右两个外齿轮的开放式柔轮作为传动柔轮，波发生器由沿着圆周均匀分布的2kn个超磁致伸缩驱动装置（III）以及波发生器壳体（37）构成，2kn中的n为波数，k为整数，且k>=2，2kn个超磁致伸缩驱动装置（III）安装在波发生器壳体（37）的沿着圆周均匀分布的2kn个圆腔中；每个超磁致伸缩驱动装置（III）由超磁致伸缩致动器（I）和封闭式液压微位移放大器（II）组合而成；封闭式液压微位移放大器（II）中有微位移补偿机构，自动补偿由于温度变化所引起的封闭腔内输出端的附加微位移；封闭式液压微位移放大器（II）的每个输出顶杆（31）在波生器壳体（37）的径向圆周通孔内； 

第二轴承（40’）、套筒（41）和第一轴承（40）由右向左依次安装在阶梯轴（44）的右阶梯面上，弹性挡圈（39）安装在轴（44）的左面圆环中；输出刚轮（46）和输出法兰（48）依次安装在轴（44）的右端面上，由三号内六角螺钉（47）将轴（44）、输出刚轮（46）和输出法兰（48）固定连接；固定后的上述零件整体装入电机壳体（33）的右内腔中，右端盖（42）通过一号螺栓（43）固定安装在电机壳体（33）的右端面上；

波发生器壳体（37）装在左端盖（36）右端面，每个超磁致伸缩驱动装置（III）中的预紧螺钉（15）插进左端盖（36）上的对应通孔中；通过二号内六角螺钉（35）将波发生器壳体（37）、2kn个超磁致伸缩驱动装置（III）和左端盖（36）固定连接；固定刚轮（38）通过一号内六角螺钉（34）固定在左端盖（36）的右端面上；在开放式柔轮（45）的左部和右部上都有外齿轮，左外齿轮与固定刚轮（38）的内齿轮啮合，右外齿轮与输出刚轮（46）的内齿轮啮合，固定刚轮（38）的内齿轮和开放式柔轮（45）的左外齿轮的模数和齿数相同，开放式柔轮（45）的右外齿轮与输出刚轮（46）的内齿轮的模数相同，齿数相差为2；电机壳体33通过二号螺栓（49）与左端盖（36）固定连接；2kn个第一进气口（E）、第二进气口（F）、第三进气口（G）均匀分布在左端盖（36）的不同圆环上，其中，n为波数，k为整数，且k>=2；第一进气口（E）与波发生器壳体（37）外圆柱面和开放式柔轮（45）之间的空隙连通；第二进气口（F）与超磁致伸缩驱动装置（III）的预紧螺钉（15）的中心通孔连通，第三进气口（G）与波发生器左侧中心通孔连通。

2.根据权利要求1所述的一种谐波电机，其特征是，所述的超磁致伸缩致动器（I）中，预紧螺钉（15）、导向杆（18）、超磁致伸缩棒（19）和致动器输出轴（22）都具有中心通孔，即均采用空心结构，中心通孔的直径相同或接近，并与致动器圆壳体（7）右部和致动器输出轴（22）上的垂直通孔相通形成完整的气内外气流通道；线圈骨架（9）和超磁致伸缩棒（19）之间有一吸热介质填充空腔，该空腔装有吸热介质（11）；所述的超磁致伸缩致动器（I）中，在致动器圆壳体（7）的阶梯内腔中，由右向左依次装有挡板（24）、预紧碟形弹簧（23）、内部中空的致动器输出轴（22）；穿过致动器输出轴（22）的右导磁体（8）安装在致动器圆壳体（7）的右部内腔中，吸热材料放置环（21）和装有第六O型圈（20）的线圈骨架（9）依次由右向左装在右导磁体（8）的内腔中；穿过超磁致伸缩棒（19）的驱动线圈（10）装在线圈骨架（9）上面，在线圈骨架（9）和超磁致伸缩棒（19）之间有一吸热介质填充空腔，该空腔装有吸热介质（11），吸热介质（11）吸收驱动线圈（10）传递过来焦耳热量；第四O型圈（12）和第五O型圈（17）分别安装在密封挡圈（16）的内、外圆环中；导向杆（18）安装在超磁致伸缩棒（19）左端，左导磁体（13）装在导向杆（18）左端，安装在左导磁体（13）左端的拧紧螺塞（14）的外螺纹与致动器圆壳体（7）左部内腔的内螺纹连接，拧紧螺塞（14）的内螺纹和预紧螺钉（15）外螺纹固连。

3.根据权利要求1所述的一种谐波电机，其特征是，所述的封闭式液压微位移放大器（II）中，放大器圆壳体（6）具有左内腔（A）、右内腔（B）、阶梯形的上内腔C；第三O型圈（5）安装在阶梯型的补偿活塞（26）的圆环中，在输入端大活塞（4）的内腔里由右向左依次装有垫环（28）、补偿杆（27）、补偿活塞（26）和左碟形弹簧（25），致动器输出轴（22）通过右端螺纹部分与输入端大活塞（4）的内螺纹连接锁紧；第二O型圈（3）安装在输入端大活塞（4）的圆环中，输入端大活塞（4）安装在放大器圆壳体6的左内腔（A）中；由垫环（28）、补偿杆（27）、补偿活塞（26）和左碟形弹簧（25）构成微位移补偿机构；补偿杆（27）采用高热膨胀系数材料，补偿杆（27）的端面制成锥形，其锥面分别与补偿活塞（26）和垫环（28）上的锥面配合，形成补偿腔（H）；补偿杆（27）的中间开有通油孔，输入端大活塞（4）的右端面中心和垫环（28）中心加工有通油孔。