[发明专利]内燃机的爆震控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及用于控制内燃机中发生的爆震现象的内燃机的爆震控制装置。

背景技术

以往，例如像日本专利特开2006－22648号公报(专利文献1)所揭示的那样，已知有利用直接安装于内燃机模块的传感器即振动传感器(以下称为爆震传感器)来检测内燃机中发生的爆震现象的方法。对于该方法，已知在内燃机的运转过程中发生爆震时，根据内燃机的孔径(bore diameter)和爆震的振动模式会产生固有频率的振动，通过测定该固有频率的振动强度(以下称为爆震信号)，来进行爆震检测。

此外，例如，像日本专利特开昭56－115861号公报(专利文献2)所揭示的那样，已知有如下爆震控制装置：在检测出爆震时，通过将点火时期向延迟角侧修正来抑制爆震，在未检测出爆震时，通过将点火时期向提前角侧复原，来将转矩下降抑制在最低限度。该装置中，已知作为内燃机的特性，若使点火时期提前角度，则内燃机的输出转矩提高，但容易发生爆震，反之，若使点火时期延迟角度，则内燃机的输出转矩下降，但不易发生爆震，通过在检测出爆震时，将点火时期向延迟角侧修正，在未检测出爆震时，将点火时期向提前角侧复原，从而抑制爆震的发生，并在最会产生转矩的爆震极限点火时期控制内燃机运转。但是，在内燃机以低负荷进行运转等情况下，有时即使将角度提前至转矩最大的点火时期为止，也不会发生爆震，在这样的运转区域，就无需进行上述爆震控制。

在这样的爆震控制装置中，对于用于判定爆震的爆震判定阈值，一般而言，基于通过对爆震信号进行滤波处理而计算出的爆震信号的平均值或标准偏差等基本统计量来进行设定。例如，像日本专利特开平4－140454号公报(专利文献3)所揭示的那样，已知有通过对爆震信号进行滤波处理而计算出爆震信号的平均值，利用预先与该爆震信号的平均值相适应的增益和偏移量来进行设定的方法，或通过对爆震信号的平均值和爆震信号的偏差进行滤波处理而计算出爆震信号的标准偏差和爆震信号的平均值，利用该爆震信号的标准偏差和爆震信号的平均值来进行设定的方法等。

在这种方法中，通过在内燃机的转速、内燃机的输出基本一定的状态下进行运转的正常运转状态下，将滤波处理的滤波系数设定得较大，即将截止频率设定得较低，从而减小爆震信号的平均值或标准偏差的变动，抑制爆震判定阈值的变动。由此，可获得转矩变动较少的稳定的运转状态。

此外，通过在内燃机的转速、内燃机的输出上升或下降的转移状态下进行运转的过渡运转状态下，将滤波处理的滤波系数设定得较小，即将截止频率设定得较高，从而提高爆震信号的平均值或标准偏差等爆震信号的基本统计量的响应性，将爆震判定阈值的跟踪性控制得较好。由此，能抑制爆震的误检测。

作为正常运转状态和过渡运转状态下用于计算爆震信号的平均值或标准偏差的滤波处理中使用的滤波系数的切换方法，根据本申请人的其他专利申请(日本专利申请特愿2011－19685号)，提出了一种方法：为了使过渡运转状态不发生延迟地进行检测，并利用较少工时来使得包含加减速的程度、过渡修正持续期间、过渡修正量减少速度等在内的过渡修正量进行适应，通过对多个运转状态值分别进行滤波处理，基于利用代表值将运转状态值与滤波后的运转状态值之间的偏差进行归一化后得到的值，计算过渡修正系数，利用该过渡修正系数，对用于计算爆震信号的平均值或标准偏差的滤波处理中使用的滤波系数进行修正，从而适当设定过渡运转状态下的爆震判定阈值，抑制爆震的误检测。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2006－22648号公报

专利文献2：日本专利特开昭56－115861号公报

专利文献3：日本专利特开平4－140454号公报

发明内容

然而，在上述日本专利特愿2011－19685号申请所提出的方法中，由于使用预先经过适应的规定值作为对运转状态值进行滤波处理时使用的滤波系数，因此，通过利用过渡修正系数对用于计算爆震信号的平均值或标准偏差的滤波处理中使用的滤波系数进行修正，从而提高爆震信号的平均值或标准偏差的响应性，另一方面，存在如下问题：爆震信号的平均值或标准偏差的跟踪完成后仍继续计算过渡修正系数，即用于计算爆震信号的平均值或标准偏差的滤波处理中使用的滤波系数的修正期间变得不适当，无法适当地进行爆震的检测。