[发明专利]一种用于加工硬盘PCB的去除助焊剂装置和方法

权利要求书

1.一种用于加工硬盘PCB的去除助焊剂装置，包括：

连杆运动系统：包括擦拭步进马达、擦拭行程控制滑轨、与所述擦拭步进马达的输出轴连接的摆动机构连接板、以及与所述擦拭行程控制滑轨的滑块和所述摆动机构连接板连接的擦拭执行基准板；

擦拭执行系统，包括无尘布、以及均安装在所述擦拭执行基准板上的擦拭头、控制所述擦拭头运动的擦拭头控制气缸、位于所述擦拭头控制气缸下端的擦拭头气缸下限位磁杆、以及撑住所述无尘布以保持所述无尘布处于张紧状态的撑布气缸；

无尘布自动切换系统，包括安装在所述无尘布上的旋转编码器；

溶剂添加控制系统：包括固定在所述擦拭头侧面的溶剂添加延长管、与所述溶剂添加延长管连通的溶剂桶、依次设在所述溶剂桶与所述溶剂添加延长管的通路间的溶剂通路转换块和气动控制阀、以及对所述气动控制阀进行气路转换的高频电磁阀；

控制系统，用于在所述擦拭头到达PCB的擦拭位置时，控制所述擦拭头控制气缸下压和所述撑布气缸上升，并在收到所述擦拭头气缸下限位磁杆的被触发信号后控制所述擦拭步进马达旋转，直至所述擦拭步进马达的原点信号采集次数达到设定的粗略擦拭次数后，控制所述擦拭步进马达停止旋转，还用于控制所述高频电磁阀的通电间隔以及依据所述旋转编码器获取所述无尘布的传输距离来对所述无尘布进行分段步进式控制。

2.如权利要求1所述的用于加工硬盘PCB的去除助焊剂装置，其特征在于，所述擦拭执行系统还包括位于所述擦拭头控制气缸上端的擦拭头气缸上限位磁杆，则，所述无尘布自动切换系统还包括：

带动所述无尘布的一端的无尘布传动右步进电机、以及带动所述无尘布的另一端的无尘布传动左步进电机，所述无尘布传动右步进电机、无尘布传动左步进电机和所述旋转编码器均安装在所述擦拭执行基准板上；

则，所述控制系统还用于在所述擦拭步进马达停止旋转后，控制所述擦拭头控制气缸上升和所述撑布气缸下降，在收到所述擦拭头气缸上限位磁杆的被触发信号后，控制所述无尘布传动右步进电机使能控制和所述无尘布传动左步进电机旋转，当所述旋转编码器获取的送布距离达到设定值时，控制所述无尘布传动左步进电机停止旋转和所述无尘布传动右步进电机保持静态扭矩；控制所述擦拭头控制气缸下压和所述撑布气缸上升，并在收到所述擦拭头气缸下限位磁杆的被触发信号后控制所述擦拭步进马达旋转，直至所述擦拭步进马达的原点信号采集次数达到设定的精细擦拭次数后，控制所述擦拭步进马达停止旋转。

3.如权利要求1所述的用于加工硬盘PCB的去除助焊剂装置，其特征在于，还包括：

X/Y主轴运动控制系统：包括相互垂直连接的X轴丝杆和Y轴丝杆，所述X轴丝杆上设有螺母副；

吊装拖动系统：包括悬置在所述X轴丝杆的螺母副上的固定板、位于所述固定板下方的角度调整回转盘，以及与所述角度调整回转盘一端固定连接的角度调整基准板，其中所述固定板与所述角度调整回转盘的对应中部固定连接，对应端部活动连接，所述擦拭步进马达和所述擦拭行程控制滑轨安装在所述角度调整基准板上，

则，所述控制系统还用于控制所述X轴丝杆和所述Y轴丝杆的运动以控制所述擦拭头在PCB上的位置。

4.如权利要求3所述的用于加工硬盘PCB的去除助焊剂装置，其特征在于，所述固定板的端部设有多个槽，所述角度调整回转盘的端部对应所述固定板的每个槽分别设有螺纹孔，所述固定板的每个槽与所述角度调整回转盘对应的螺纹孔通过角度紧固螺栓活动连接。

5.如权利要求1所述的用于加工硬盘PCB的去除助焊剂装置，其特征在于，所述连杆运动系统还包括一偏心分轮，所述摆动机构连接板通过所述偏心分轮与所述擦拭步进马达的输出轴连接。

6.如权利要求1或2或3所述的用于加工硬盘PCB的去除助焊剂装置，其特征在于，还包括：

轨道输送系统：包括两个平行的擦拭段输送轨道，每个擦拭段输送轨道上设有擦拭段输送皮带，至少一个擦拭段输送轨道在邻近所述擦拭段输送皮带处设有产品检测光纤；

顶升系统：包括位于所述两个擦拭段输送轨道之间并在所述擦拭段输送皮带之承载PCB平面下方的顶升托盘、位于所述顶升托盘下方的上顶气缸、位于所述上顶气缸的活塞的前推极限位置的顶升限位磁杆、以及位于在所述擦拭段输送轨道外壁的侧推气缸，

则，所述控制系统还用于控制所述擦拭段输送皮带的运动，并控制所述上顶气缸和所述侧推气缸的动作。