[发明专利]用于生成数字虚拟颌架的方法和系统

权利要求书

1.一种用于生成数字虚拟颌架的方法，包括以下步骤：

a)提供第一组数据，该第一组数据表明了牙颌与髁突之间的位置关系；

b)提供第二组数据，该第二组数据表明了当牙颌处于正中关系位时上、下颌牙列之间的咬合关系；以及

c)对所述第一组数据和第二组数据进行整合，以得到数字虚拟颌架。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤a)中，通过面弓测量记录受试者的上颌骨相对于髁突的位置关系，并通过腊片咬合取样对受试者的上颌牙列咬合位置进行记录；通过将所述上颌骨相对于髁突的位置关系与所述上颌牙列咬合位置进行整合，确定上颌牙列与髁突之间的位置关系。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤a)还包括：将所记录的受试者的上颌骨相对于髁突的位置转移到一物理的等效面弓上，并对该等效面弓进行扫描，以得到该等效面弓的数字化图像；并且对咬合取样后的腊片进行扫描，以得到上颌牙列咬合面的数字化图像。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，对所述等效面弓的数字化图像和所述上颌牙列咬合面的数字化图像进行图像匹配，以得到相对于髁突定位后的上颌牙列咬合面数字化图像，作为所述第一组数据。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤b)中，通过腊片咬合取样记录当受试者的牙颌处于正中关系位时上、下颌牙列之间的咬合关系。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述步骤b)还包括：对咬合取样后的腊片进行扫描，以得到当受试者的牙颌处于正中关系位时上颌牙列咬合面和下颌牙列咬合面的数字化图像，作为所述第二组数据。

7.如权利要求3或6所述的方法，其特征在于，所述扫描是计算机X射线断层扫描或者激光扫描。

8.如权利要求3或6所述的方法，其特征在于，所述步骤c)包括：

i)将所述第一组数据中相对于髁突定位后的上颌牙列咬合面的数字化图像与所述第二组数据中处于正中关系位时上颌牙列咬合面的数字化图像进行图像匹配，以得到匹配后的上颌牙列咬合面数字化图像；以及

ii)将上述步骤i)中得到的匹配后的上颌牙列咬合面数字化图像与所述第二组数据中处于正中关系位时下颌牙列咬合面的数字化图像进行图像匹配，从而完成下颌牙列相对于上颌牙列的定位。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，通过数据处理使相对于上颌牙列定位后的下颌牙列与髁突形成虚拟的刚性连接，从而生成虚拟的下颌骨。

10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述数字虚拟颌架被用于模拟牙颌的静止或运动状态。

11.如权利要求1或10所述的方法，其特征在于，所述数字虚拟颌架被用于设计牙齿矫治方案和/或对牙齿矫治效果进行评估。

12.如权利要求1或10所述的方法，其特征在于，所述数字虚拟颌架被用于制造物理颌架和/或义齿。

13.一种用于生成数字虚拟颌架的系统，其包括：

牙颌-髁突定位测量装置，用于确定受试者的牙颌相对于髁突的位置关系；

正中关系位上下颌咬合记录装置，用于确定当受试者的牙颌处于正中关系位时受试者的上、下颌牙列之间的咬合关系；以及

数据处理装置，用于对由所述牙颌-髁突定位测量装置确定的牙颌相对于髁突的位置关系和由所述正中关系位上下颌咬合记录装置记录的上、下颌牙列之间的咬合关系进行整合，以生成数字虚拟颌架。

14.如权利要求13所述的系统，其特征在于，所述牙颌-髁突定位测量装置包括：

面弓测量装置，用于对受试者的面弓进行测量，以记录受试者的上颌骨相对于髁突的位置关系；以及

上颌咬合取样腊片，用于记录受试者的上颌牙列咬合位置；

其中所述数据处理装置将所述上颌骨相对于髁突的位置关系与所述上颌牙列咬合位置进行整合，以确定上颌牙列与髁突之间的位置关系。

15.如权利要求14所述的系统，其特征在于，所述面弓测量装置包括颌叉和连接杆，所述颌叉用于承载所述上颌咬合取样腊片，其中通过所述颌叉和连接杆将上颌骨相对于髁突的位置关系转移到一等效面弓上。