[发明专利]FPC板的上料装置及键盘底板自动组装系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种物料送料装置和自动组装系统，更具体地说是指用于键盘底板组装的FPC板的上料装置及键盘底板自动组装系统。

背景技术

键盘产品的组装过程中，其中的底板部分与上盖部分是各自先装配好之后，二者再组装成键盘产品。其中，在底板部分的组装过程中，传统方式是由于操作工人以手工方式进行组装，这种方式劳动强度大，生产效率低，可靠性差，操作工人常因为操作疲劳而出现不良品。其中，在旋螺丝等组装工序上，会采用到标准的旋螺钉机（又称为旋螺机或锁螺钉机）或旋螺钉工具，但也仅仅是降低了一点劳动强度，操作工人的工作量仍然比较大。

其中的FPC板，体积大，易变形，采用人工方式进行组装，生产效率低。如今人工成本不断上升，有必要想办法采用更加自动化的方式进行键盘底板的组装。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种FPC板的上料装置，可以机械化自动上料，降低人工成本，并提高生产效率。

本发明的进一步目的，在于提供一种键盘底板自动组装系统。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种FPC板的上料装置，包括：升降物料台，所述的升降物料台上设有用于层叠放置FPC板的物料盒；纵向移料机构，所述的纵向移料机构包括纵向滑座，与纵向滑座滑动联接的滑台；及与滑台联接的吸料架；所述的吸料架位于升降物料台的上方。

其进一步技术方案为：所述的FPC板上料装置的滑台上设有用于活动联接吸料架的导杆和上下气缸。

其进一步技术方案为：所述的FPC板上料装置还包括位于吸料架下方的二次放料台，及用于活动联接二次放料台的横向滑座，所述的横向滑座上设有用于横向驱动二次放料台的横向驱动机构。

键盘底板自动组装系统，包括键盘底板组装台，所述的键盘底板组装台包括底座；设于底座上的底板治具，所述的底板治具设有用于容置键盘底板的凹腔，所述底板治具侧边设有用于压紧铁条的压紧机构；设于底座上的旋螺钉机构；其中，所述的底座上设有用于活动联接底板治具的纵向滑动副，及用于驱动纵向滑动副的纵向驱动机构，还设有用于固定旋螺钉机构的框形支架，所述的纵向滑动副穿过框形支架的中间；还包括：设于底座上的机器人；设于机器人侧边的物料台，所述的物料台包括铁条供料区和硅胶条供料区；及设于机器人另一侧边的PCB板上料装置、FPC板上料装置；其中，所述的机器人的活动端设有多用夹紧机构，所述的FPC板上料装置为前述的FPC板的上料装置。

其进一步技术方案为：所述的多用夹紧机构包括与机器人活动端联接的固定板，所述固定板的前端面设有若干个用于吸取FPC板的吸嘴，还包括用于吸取PCB板的吸盘、用于吸取硅胶条的吸附块和用于吸取铁条的磁性块；所述固定板的前端面侧边设有用于活动联接吸盘的吸盘气缸、用于活动联接吸附块的吸附气缸和用于活动联接磁性块的磁性块气缸。

其进一步技术方案为：所述多用夹紧机构的侧面还设有用于吸取料盒的若干个吸气口。

其进一步技术方案为：所述的PCB板上料装置包括上料机座、设有于上料机座上的PCB板料箱，及设于上料机座上且位于PCB板料箱前侧的托架，所述的PCB板料箱内设有若干个料架，还包括用于驱动PCB板料箱上下移动的上料升降机构，PCB板料箱上下移动时，将不同的料架与托架相对应；还包括用于将料架移动至托架上的上料移动机构；所述的料架上设有若干个用于放置PCB板的料盒。

其进一步技术方案为：所述键盘底板组装台的框形支架上方设有用于活动联接旋螺钉机构的横向滑动副，及用于驱动横向滑动副的横向驱动机构。

其进一步技术方案为：所述键盘底板组装台的压紧机构包括与底板治具联接的升降气缸、与升降气缸的活动端联接的纵向气缸，及与纵向气缸的活动端固定联接的压块。

其进一步技术方案为：所述的机器人为六个旋转自由度的机器人。