[发明专利]一种危险区域检测方法

权利要求书

1.一种危险区域检测方法，包括确定缓冲区分辨率、生成危险区域缓冲区、归并危险区域缓冲区、查询结果缓冲区四个阶段;其中确定缓冲区分辨率阶段包含计算分辨率一个步骤；生成危险区域缓冲区阶段包含建立空缓冲区、映射危险区域边界、填充危险区域、二值图像膨胀变换、二值图像异或运算和三值图像归并六个步骤；归并危险区域缓冲区包含建立空缓冲区和缓冲区间归并两个步骤；查询结果缓冲区阶段包括计算舰船像素坐标和查询像素值两个步骤。

2.按照权利要求1所述的危险区域检测方法，其特征在于，使用缓冲区将几何问题转换成图像问题，将每次危险区域检测转换成对图像值的一次查询，危险区域有关的计算和检测次数无关。

3.按照权利要求1所述的危险区域检测方法，其特征在于，使用二维三值图像表示危险区域检测的三种状态，一个值表示舰船处于安全区，另一个值表示进入危险区域的规避距离范围内，第三种值表示进入危险区域。

4.按照权利要求1所述的危险区域检测方法，其特征在于，通过数学形态学变换将规避距离计算转换成二值图像缓冲区的膨胀操作，并通过与原图像缓冲区的异或运算得到仅包含规避距离范围而不包含危险区域本身的缓冲区。

5.按照权利要求1所述的危险区域检测方法，其特征在于，多三值图像缓冲区间的归并规则如下：设定危险区域检测的三种状态之间的优先级为“安全区小于规避距离范围内小于危险区域”，在多缓冲区归并时选择优先级最高的值。

6.按照权利要求1所述的危险区域检测方法，其特征在于，对危险规避区域进行危险等级划分;把危险等级最高的危险区域划分为一级危险区域；把危险等级次高的危险区域划分为二级危险区域；把危险等级较高的危险区域划分为三级危险区域；以此类推,当舰船处于不同等级的危险区域，将进行不同的用户提示和措施处理。

7.按照权利要求1所述的危险区域检测方法，其特征在于，对危险规避距离即危险规避区域进行危险等级划分,把危险等级最高的危险区域划分为一级危险规避区域；把危险等级次高的危险规避区域划分为二级危险规避区域；把危险等级较高的危险规避区域划分为三级危险规避区域；以此类推,当舰船处于不同等级的危险规避区域，将进行不同的用户提示和措施处理。

8.按照权利要求1所述的危险区域检测方法，其特征在于，舰船坐标转换为坐标像素后，在图像缓冲区检测的实时性,根据用户设置的时间循环要求，将对舰船像素坐标在图像缓冲区进行检测，频率检测为1秒一次、或者1分钟一次、或者10分钟一次。

9.按照权利要求1所述的危险区域检测方法，其特征在于，在已知的危险区域里，有的是静态危险区域，包括暗礁区；有的是动态危险区域，包括敌舰区；所以图像缓冲区，即检测缓冲区需要动态生成，并根据动态危险区进行实时调整危险区，从而得到实时、有效的危险检测缓冲区。

10.按照权利要求1所述的危险区域检测方法，其特征在于，在把舰船的坐标映射到图像缓冲区的坐标点时，根据检测精度和比例尺的不同，有的时候需要映射为一个坐标点，即用一个点来表示一个舰船，有的时候需要映射为一组坐标点，即用一组点来表示一个舰船。