[发明专利]马达监测系统及其电流侦测装置

说明书

技术领域

本发明关于一种马达监测系统及其电流侦测装置，特别是关于一种可以准确估计马达的工作电流的马达监测系统及其电流侦测装置。

背景技术

一般来说，马达是一种可以将电能转化成机械能，以驱动其他设备的电子装置。为了实现各式各样的精密操作或者为了适应各种操作环境，马达的输出功率或是转速时常需要被准确地控制，而调整马达的驱动电流是一种常见的手段。然而，在调整马达的驱动电流之前，首先必须先确认马达内的驱动电流的实际电流值，以避免后续操作上的误差。

传统上，驱动电流的实际电流值大小往往通过霍尔感测器(Hall sensor)测量出来，但是当马达内的驱动电流较高，例如应用于电动车或者其他大型机械设备时，则需要更大的霍尔感测器才能有效地测量驱动电流，使得制造成本也随着提高。同时，在大驱动电流的情况下，若测量装置的电阻值或阻抗值较高，将会有大量的能量通过热能或其他形式被消耗掉，不仅过于浪费能源，马达的操作也可能产生安全上的疑虑。

据此，业界需要一种小体积、低成本的马达监测系统及其电流侦测装置，以改良传统的霍尔感测器。藉此，应用于锂电池、铅酸电池或其他适当的供电设备时，所述马达监测系统及其电流侦测装置可以简易且准确地检测出大驱动电流的实际电流值，且可以避免大量的能量通过热能或其他形式被消耗掉。

发明内容

有鉴于此，本发明在于提出一种电流侦测装置，可以校准其侦测到的电流值，减少因为出厂时元件误差造成其侦测到的电流值不准确的问题。并且，所述电流侦测装置在检测大驱动电流时，且可以避免大量的能量通过热能或其他形式被消耗掉。

本发明实施例提供一种电流侦测装置，所述电流侦测装置包括待测电流获取模块、运算模块以及控制模块。所述待测电流获取模块侦测电子装置中的工作电流，并据以输出待测电流信号。所述运算模块至少依据偏移参数与倍率参数调整待测电流信号，以产生第一修正电流信号。所述控制模块提供偏移参数与倍率参数。其中控制模块藉由校准程序以计算出偏移参数与倍率参数。

于本发明的一个示范实施例中，当控制模块进行所述校准程序时，电子装置将工作电流固定于至少一个预设电流值，待测电流获取模块依据预设电流值输出校准电流信号，运算模块调整校准电流信号以产生第二修正电流信号，控制模块比对第二修正电流信号所指示的实际电流值与预设电流值的大小，据以计算出偏移参数与倍率参数。

于本发明的另一个示范实施例中，所述待测电流获取模块包括铜板，铜板耦接电子装置，待测电流获取模块侦测工作电流流经铜板所产生的电压差，并依据所述电压差输出待测电流信号。此外，待测电流获取模块耦接的电子装置是马达，当控制模块进行校准程序时，待测电流获取模块耦接的电子装置是电源供应器。

于本发明的再一个示范实施例中，控制模块包括偏移校准单元与倍率校准单元，于校准程序中，电源供应器将工作电流固定于零电流值，待测电流获取模块依据零电流值输出零电流信号，运算模块依据第一预设参数与第二预设参数调整零电流信号，以产生等效零电流信号，偏移校准单元比对等效零电流信号所指示的实际零电流值与零电流值的大小，据以调整并记录偏移参数。另一方面，于校准程序中且调整完偏移校准单元之后，电源供应器更将工作电流固定于固定电流值，待测电流获取模块依据固定电流值输出固定电流信号，运算模块依据调整过的偏移参数与第二预设参数调整固定电流信号，以产生等效固定电流信号，倍率校准单元比对等效固定电流信号所指示的实际固定电流值与固定电流值的大小，据以调整并记录倍率参数。

本发明在于提出一种马达监测系统，可以校准其侦测到的电流值，减少因为出厂时元件误差造成其侦测到的电流值不准确的问题。并且，所述电流侦测装置在检测大驱动电流时，且可以避免大量的能量通过热能或其他形式被消耗掉。

本发明实施例提供一种马达监测系统，包括马达以及电流侦测装置。所述电流侦测装置，包括待测电流获取模块、运算模块以及控制模块。所述待测电流获取模块耦接马达或电源供应器，侦测马达或电源供应器中的工作电流，并据以输出待测电流信号。所述运算模块耦接待测电流获取模块，至少依据偏移参数与倍率参数调整待测电流信号，以产生第一修正电流信号。所述控制模块耦接运算模块，提供偏移参数与倍率参数。其中于校准控制模块时，电流侦测装置耦接于电源供应器，电源供应器将提供的工作电流固定为至少一预设电流值，待测电流获取模块依据预设电流值输出校准电流信号，运算模块调整校准电流信号以产生第二修正电流信号，控制模块比对第二修正电流信号所指示的实际校准电流值与预设电流值的大小，据以计算出偏移参数与倍率参数。