[发明专利]一种跳动辊张力控制方法在审
申请号: | 201310005290.4 | 申请日: | 2013-01-07 |
公开(公告)号: | CN103910222A | 公开(公告)日: | 2014-07-09 |
发明(设计)人: | 熊峰 | 申请(专利权)人: | 上海宝信软件股份有限公司 |
主分类号: | B65H23/26 | 分类号: | B65H23/26 |
代理公司: | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人: | 郭国中 |
地址: | 201203 上海市浦*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 跳动 张力 控制 方法 | ||
1.一种跳动辊张力控制方法,其特征在于,包括步骤:根据期望的带钢张力,设定跳动辊的位置控制气缸的压力;通过闭环PI控制来控制叠加到张力辊和入口密封辊上的张力附加速度,从而控制带钢的张力,其中,所述闭环PI控制的输入为跳动辊的位置偏差,所述闭环PI控制的输出为所述张力附加速度。
2.根据权利要求1所述的跳动辊张力控制方法,其特征在于,所述张力附加速度乘以一定系数后被叠加到所述入口密封辊上。
3.根据权利要求2所述的跳动辊张力控制方法,其特征在于,所述张力附加速度乘以系数1-K后被叠加到所述入口密封辊上,其中,所述系数中K的取值范围为-1<K<1,且K的符号和附加速度的方向相反。
4.根据权利要求1所述的跳动辊张力控制方法,其特征在于,对所述张力辊的主令速度叠加所述张力附加速度。
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