[发明专利]一种跳动辊张力控制方法在审
| 申请号： | 201310005290.4 | 申请日： | 2013-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN103910222A | 公开（公告）日： | 2014-07-09 |
| 发明（设计）人： | 熊峰 | 申请（专利权）人： | 上海宝信软件股份有限公司 |
| 主分类号： | B65H23/26 | 分类号： | B65H23/26 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 郭国中 |
| 地址： | 201203 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 跳动 张力 控制 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种跳动辊张力控制方法，其特征在于，包括步骤：根据期望的带钢张力，设定跳动辊的位置控制气缸的压力；通过闭环PI控制来控制叠加到张力辊和入口密封辊上的张力附加速度，从而控制带钢的张力，其中，所述闭环PI控制的输入为跳动辊的位置偏差，所述闭环PI控制的输出为所述张力附加速度。
2.根据权利要求1所述的跳动辊张力控制方法，其特征在于，所述张力附加速度乘以一定系数后被叠加到所述入口密封辊上。
3.根据权利要求2所述的跳动辊张力控制方法，其特征在于，所述张力附加速度乘以系数1-K后被叠加到所述入口密封辊上，其中，所述系数中K的取值范围为-1<K<1,且K的符号和附加速度的方向相反。
4.根据权利要求1所述的跳动辊张力控制方法，其特征在于，对所述张力辊的主令速度叠加所述张力附加速度。
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