[发明专利]基于嵌入式的自然环境下家畜群体数目监测方法

权利要求书

1.基于嵌入式的自然环境下家畜群体数目监测方法，所用设备由嵌入式平台、普通PC机、成像系统组成，成像系统采用数码相机或摄像头，嵌入式设备采用S3C2440开发板；其特征在于，实现步骤如下：

(010)部分，预处理获取的图像并计算图像中家畜的计数值，具体步骤如下：

步骤C011：开始，初始化摄像头，初始化编解码器；

步骤C012：利用摄像头获取图像，若为彩色图像则进行灰度化处理，若为灰度图像则不进行灰度处理，保存灰度图像；

步骤C013：使用Perona-Malik模型对获得的灰度图像进行平滑操作，平滑操作共需要40次迭代，保存平滑后的图像；

步骤C014：对平滑后的图像根据确定的阈值进行二值化处理，保存二值化图像；

步骤C015：通过sobel算子提取二值化图像的边缘，获得拥有粗线条的家畜背部边缘和一些干扰伪边缘的图像，保存边缘图像；

步骤C016：去除边缘图像中的伪边缘以得到线条清晰的背部边缘图像，保存背部边缘图像；

步骤C017：对背部边缘图像进行边缘细化处理，使得图像中家畜的背部边缘只由单行像素点构成，得到细化背部边缘图像，保存细化背部边缘图像；

步骤C018：扫描细化背部边缘图像中的每一条边缘，计算每条边缘上的每一个边缘点的边缘水平梯度值Diff_lev(u，v)，边缘垂直梯度值Diff_vert(u，v)和梯度方向Lati_dir(u，v)。如果Lati_dir(u，v)所对应的方向在45度到135度之间，且边缘水平梯度值Diff_lev(u，v)大于设定的梯度阈值，则将计算得到的边缘水平梯度值Diff_lev(u，v)值保存到边缘对应的梯度数组中，否则不保存该边缘水平梯度值Diff_lev(u，v)值到梯度数组中；

步骤C019：迭代判断细化背部边缘图像的所有梯度数组，如果一个梯度数组中具有边缘水平梯度值的元素个数在特定范围内，则认为该条边缘代表一头家畜的背部曲线，家畜的计数值增加1，保存这个计数值；

(020)部分，传输处理结果过程，具体步骤如下：

步骤C021：为RTP协议初始化，设定好IP和端口等参数，建立与接收端的连接；

步骤C022：获得(010)部分的处理结果，将其写入缓存并发送到接收端，并每隔一定时间传输一幅图像以及该图像所对应的计数值；

步骤C023：接收端接收一幅图像以及该图像所对应的计数值并将二者保存。