[发明专利]一种可旋转的伺服机械爪

权利要求书

1.一种可旋转的伺服机械爪，包括机械爪的开合动力部分、以及机械爪的同步开合部分，其特征在于：还包括有机械爪旋转本体部分，所述机械爪旋转本体部分包括有机械爪旋转从动同步带轮、压紧螺母、轴承压紧片、机械爪旋转安装法兰轴、机械爪旋转轴承、以及安装机械爪旋转轴承的机械爪旋转轴承安装座；其中，机械爪的开合动力部分包括有安装伺服电机的电机安装法兰，该电机安装法兰和机械爪旋转安装法兰轴联接，而后依次穿过机械爪旋转从动同步带轮、压紧螺母、轴承压紧片、机械爪旋转轴承、机械爪旋转轴承安装座形成一个独立可旋转的本体。

2.如权利要求1所述旋转角度可控的伺服机械手爪，其特征在于：所述机械爪的开合动力部分包括有伺服电机、联轴器、主动轮连接轴、以及第一、第二主动轮；其中，伺服电机安装到电机安装法兰上，通过联轴器与主动轮连接轴联接，驱动第一主动轮，经过机械爪主动轮皮带带动第二主动轮作旋转运动。

3.如权利要求2所述旋转角度可控的伺服机械手爪，其特征在于：所述机械爪的同步开合部分包括有机械爪本体、将机械爪本体与机械爪旋转本体部分连接的机械爪连接法兰、固定在机械爪本体的线性滑轨、以及机械爪子与机械爪子安装座。

4.如权利要求3所述旋转角度可控的伺服机械手爪，其特征在于：所述机械爪本体通过机械爪连接法兰与机械爪旋转本体部分连接，而机械爪的开合动力部分通过电机安装法兰和机械爪旋转本体部分连接，第一主动轮的动力通过机械爪主动轮皮带传递到第二主动轮上，再由第二主动轮通过机械爪同步运动皮带连接从动轮进行往复运动。

5.如权利要求4所述旋转角度可控的伺服机械手爪，其特征在于：所述线性滑轨固定在机械爪本体上，机械爪子安装座固定在线性滑轨上，通过皮带压块使机械爪子安装座和机械爪同步运动皮带固定连接，机械爪子固定于.机械爪子安装座上。