[发明专利]电磁制动装置以及使用该装置的力觉赋予型旋转输入装置

权利要求书

1.一种电磁制动装置，其特征在于，具备：

旋转轴；

被旋转体，直接或经由其它构件安装于该旋转轴，与该旋转轴的轴心同心地进行旋转；

环状的磁轭，具有插通上述旋转轴的第一孔部；

形成在该磁轭上的凹槽、内筒部及外筒部，上述凹槽与上述第一孔部同心且呈环状，上述内筒部形成在该凹槽的径向内侧，上述外筒部形成在该凹槽的径向外侧；

线圈部，收纳在上述凹槽中；

摩擦板，在中央具有插通上述旋转轴的第二孔部，以配置在上述被旋转体与上述磁轭之间的状态与上述被旋转体连结；以及

固定构件，固定上述磁轭，

上述内筒部具有突设轴部，该突设轴部向上述摩擦板突出设置而能够旋转地插入到上述第二孔部，

该突设轴部具有与上述第一孔部同心的外壁面，

上述固定构件具有将上述旋转轴能够旋转地支撑的支撑部，

该支撑部具有在固定于上述磁轭的状态下与上述第一孔部同心的内壁面，通过该内壁面支撑上述旋转轴。

2.根据权利要求1所述的电磁制动装置，其特征在于，

上述外筒部的端面与上述摩擦板相互接触，

上述内筒部的端面与上述摩擦板设定有相互维持非接触状态所需的距离。

3.根据权利要求1所述的电磁制动装置，其特征在于，

上述突设轴部具有朝着顶端变细的形状的倾斜面。

4.根据权利要求1所述的电磁制动装置，其特征在于，

在从上述内筒部的上述突设轴部的根部到上述凹槽为止的平坦部上形成有凹部。

5.根据权利要求1所述的电磁制动装置，其特征在于，

上述支撑部从上述固定构件向上述摩擦板突出设置，

在上述磁轭上，在与上述摩擦板对置的面的相反侧的面上，与上述第一孔部连续设置地形成有用于嵌入上述支撑部的第三孔部。

6.一种力觉赋予型旋转输入装置，其特征在于，

具备权利要求1所述的电磁制动装置。