[发明专利]一种气囊按摩系统

说明书

技术领域

本发明涉及家用按摩器领域，特别涉及一种气囊按摩系统。

背景技术

现有的机械式按摩器技术，即采用直流电机的正反转控制技术和调速技术实现的机械式按摩器，只能够实现简单的正向、反向按摩动作，其在按摩过程中存在动作僵硬简单、力度过强、甚至可能造成被按摩部位局部受损等问题。

为了更好地模拟人工按摩中的挤压、揉捏、捶打等动作，让消费者享受到安全舒适、逼真有力的按摩和健身，也为了尽可能真实模拟人工按摩中的各种技巧，使消费者自己在家中就可以享受到安全舒适的按摩和理疗，特别是能够为行动不便的老人和病人带来廉价有效的康复和辅助治疗，本发明在单片机应用技术、电路保护技术、电磁兼容技术以及过零检测和控制等相关技术的基础上，通过进一步的技术优化和完善，设计了一种功能更强的气囊按摩系统，这种气囊按摩系统以通用型单片机为核心，以单片机软件结合相关的硬件电路，通过气囊的有序充放来实现对人体模拟人工按摩中的挤压、揉捏和捶打等动作。 

气囊按摩系统中都会使用到气泵驱动电路，一般来说气泵的压力调节都是通过改变施加到气泵上的交流电压高低来实现的。改变电压的方式有很多，通过自耦变压器抽头至每个对应的可控硅再相连到负载上就是一种方便廉价的办法，但是这种办法可靠性很低，可控硅容易受到干扰脉冲或者电压突变的影响而自导通，导致自耦变压器抽头之间形成短路电流，该电流极大，短时间就可以烧毁可控硅、自耦变压器，甚至引发火灾，因此需要一种安全性和可控性更高的应用于气囊按摩系统中的气泵驱动电路。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种模拟人工按摩中的挤压、揉捏和捶打等动作的气囊按摩系统。

本发明的另一目的是提供一种安全性和可控性更高的应用于气囊按摩系统中的气泵驱动电路。

为了达到上述目的，本发明提出了一种气囊按摩系统，其特征在于，包括交流电源、整流滤波电路、电源稳压电路、单片机、气泵驱动电路和红外控制电路，所述气泵驱动电路包括：由自耦变压器（T1）和可控硅（TR1-TR3）及外围元件构成的气泵压力调节电路；由光电耦合器（IC1-IC3）及外围元件构成的过零触发电路；由二极管D1、二极管D2和相连电阻构成的防止可控硅同时导通的保护电路；调节后的交流电压通过电阻R1、电阻R2和电阻R3加到气泵A1，实现气泵A1的开启关闭和压力控制。

进一步地，还包括过零检测与控制电路，所述交流电源和单片机还与所述过零检测与控制电路相连。

进一步地，还包括气泵驱动电路，所述气泵驱动电路与所述气阀驱动电路相连并对所述气阀驱动电路进行驱动。

进一步地，由二极管D1、二极管D2、电阻R13、电阻R14和电阻R15构成的防止可控硅同时导通的保护电路，通过光电耦合器（IC1-IC3）使三只输出并联的可控硅（TR1-TR3）都永远只有一只处于导通状态。

进一步地，在可控硅（TR1-TR3）负载电流流过的两个脚位之间连接有R-C消弧电路，用于保护可控硅（TR1-TR3）不受外来突变电压的误触发而自行导通，所述气泵驱动电路的控制信号H、M、L来自于所述单片机的输出口。

进一步地，还包括过零检测与控制电路，所述过零检测与控制电路在所述单片机的控制下输出第二控制信号，所述气泵驱动电路在所述第二控制信号的控制下对所述气阀驱动电路进行驱动。

进一步地，所述气囊和气阀驱动电路的数目为N，N为大于等于1的自然数；所述气囊按摩系统整体采用电磁兼容的结构。

进一步地，还包括遥控器，所述红外控制电路接受所述遥控器发射的红外控制信号，并控制所述单片机的工作模式，所述工作模式包括电源通断、按摩强度和按摩程序的控制和选择。

进一步地，还包括按键输入电路，所述单片机接收所述按键输入电路的按键输入，并在所述按键输入的控制下选择所述单片机的工作模式，所述工作模式包括电源通断、按摩强度和按摩程序的控制和选择。

进一步地，所述整流滤波电路还包括用于对过流进行保护的输入保护电路；所述气阀驱动电路还包括对过流进行保护的输出保护电路。