[发明专利]带有监控系统的用于输送盖的设备在审
申请号: | 201310006249.9 | 申请日: | 2013-01-08 |
公开(公告)号: | CN103203324A | 公开(公告)日: | 2013-07-17 |
发明(设计)人: | G·莫拉施;A·埃伯哈特 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | B07C5/00 | 分类号: | B07C5/00;B07C5/342;B07C5/04;B07C5/36;B07C5/34;B65B7/28;B67B3/062 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 侯鸣慧 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 带有 监控 系统 用于 输送 设备 | ||
技术领域
本发明涉及一种用于输送盖/封闭件或类似物的设备,该设备具有用于确定质量差的盖的监控装置。
背景技术
例如在制药行业中借助盖来封闭小瓶或其它容器。盖在这里通常通过一个分拣装置以正确的定向被输送给一个封闭站,在该封闭站中盖被置放到容器上。在这里可能的是,具有质量问题的盖无意中被置放到填充好的容器上。除了损坏和变形的盖之外也可能出现不完整的或错误安装的盖,它们例如在盖内侧具有一个密封元件。也可能的是,具有不同颜色的盖设置用于不同的容器内含物并且例如可能以错误的颜色被输送。通过使用错误的盖可能由此增加在封闭容器的次品率,其中,实际上容器和/或内含物是正常的。
由DE10249573A1已知一种用于分离有故障的盖的设备,其中盖从两个辊之间通过。尽管由此能够阻止例如相联的盖被输送到封闭装置中,但是不能避免例如具有压入的边缘或类似物的盖或颜色错误的盖被输送。因此,尤其是为了降低次品率,希望的是具有一种用于输送盖或其它封闭元件的设备,它保证没有具有损伤或错误颜色或类似物的盖被输送。
发明内容
按照本发明的具有权利要求1的特征的用于输送封闭元件的设备相对于此具有优点,即能够以大的安全性避免受损的、不完整的、错误安装的或错误颜色的封闭元件被安装到容器上。对封闭元件的检查在这里这样地进行,即不影响对封闭元件的输送,从而以输送的封闭元件封闭容器的封装机不必以较慢的节拍时间运行。这一点按照本发明通过以下方式实现,即设置一个用于检查封闭元件的光学控制装置,其中,该光学控制装置设置在一个输送轨上。还设有一个抛出装置,以便在置放之前抛出被识别为不合适的封闭元件。特别优选地在净化室中使用按照本发明的设备。
从属权利要求示出本发明的优选扩展构型。
优选地该设备还包括一个分离装置,以便将分离元件在输送轨中分成单个。光学控制装置在这里设置在分离装置中,以便检查分成单个的封闭元件。
还优选这样地进行封闭元件在输送轨中的输送,即封闭元件以其上侧在垂直方向上定向。由此能够借助光学控制装置进行对封闭元件的特别简单且快速的检查。此外,由此也可以简单地去除不合适的封闭元件。此外,用于接下来的封闭站的封闭元件已经具有一个优选的定向,在封闭站中将封闭元件放置到容器上。
还优选地,分离装置包括一个具有多个用于接收封闭元件的接收区域的星形轮。由此能够将封闭元件的连续且快速地分成单个。特别优选地,抛出装置在这里设置在星形轮上,以便将被识别为不合适的封闭元件直接从星形轮抛出。抛出装置在这里优选是可直线运动的跑出杆等等。
按照本发明的一种变换设计方式,该分离装置包括第一和第二止挡,第一止挡和第二止挡能够分别被带到第一和第二位置中。在这里可以将封闭元件在第一和第二止挡之间分成单个。优选第一和第二止挡在这里分别设置成可移动或可摆动。还优选该分离装置包括一个抛出活瓣,该抛出活瓣设置在一个待检查的、分成单个的封闭元件下方。由此同样能够通过抛出活瓣的打开实现简单的抛出,从而一个待抛出的封闭元件简单地通过打开的活瓣向下掉落。抛出活瓣在这里可以设置成可移动或可摆动的。
为了能够实现封闭元件在输送轨中的简单输送,输送轨优选相对于水平方向倾斜地布置。
另外优选该光学控制装置是摄像机。优选地该摄像机被设置成可识别形状和/或颜色。摄像机能够通过形状识别例如简单地识别边缘受损的封闭元件。同样可以通过形状识别来识别:例如密封装置或类似物是否被正确地装入封闭元件中。颜色识别例如能够区分封闭元件的不同颜色。这尤其是在制药领域中有意义,如果例如对于不同包装大小应当使用不同颜色的封闭元件(这些封闭元件在其它方面具有相同的形状)的话。
优选该设备还包括一个照明装置,该照明装置照亮光学控制装置的检查区域。由此能够保证可靠且快速的光学控制。照明装置优选包括多个LED,它们设置在一个环中或者被构造为频闪观测器灯。此外照明装置被构造为入射光照明装置,它布置在摄像机和待检查的封闭元件之间,优选成环形。变换地,该照明装置是一个透射光照明装置,从而待检查的封闭元件设置在照明装置和光学控制装置之间。由此能够尤其是非常简单地检查封闭元件的围边。也可想到借助入射光照明装置和接下来借助透射光照明装置进行两级检查。照明装置的使用在这里显著地改善了检查的质量。
本发明还涉及一种用于填充和借助封闭元件、尤其是铝盖封闭容器、尤其是小瓶的填充和封闭设备,该填充和封闭设备包括根据本发明的用于输送封闭元件的设备。这些封闭元件在这里优选借助卷边过程安放到容器上。
附图说明
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