[发明专利]千手复合凿岩台车

权利要求书

1.千手复合凿岩台车，由一个轮式或履带式运载工具承载多种设备，有驱动运载工具移动的发动机，并可为承载设备的液压装置提供动力，运载工具有驾驶室，内设承载设备的控制装置，运载工具的底盘装有多组钻爆装置，有附属装置，其特征在于：所述钻爆装置有可前后位移的卧式管座（3），管座由底盘支撑，管座的一个前端固连一掌式端面，所述掌式端面沿圆盘（4）的圆周边沿安装有多组凿岩机钻指，以实现凿岩机的承托，定位及推进，在管座的后端设有一个旋转吊车臂，完成隧道的初衬、喷锚支付作业。

2.根据权利要求1所述的千手复合凿岩台车，其特征在于：掌式端面为一圆盘（4），圆盘的中心设有一根钻杆（20）。

3.根据权利要求2所述的千手复合凿岩台车，其特征在于：沿圆盘（4）盘面安装有多组呈辐射状的手指座（25），手指座上安装钻指，钻指数为五个或五个以上。

4.根据权利要求3所述的千手复合凿岩台车，其特征在于：钻指包括与掌式端面（4）相连的指状联动机构（5）及可安装，导向，进给钻爆装置的支架（6）。

5.根据权利要求4所述的千手复合凿岩台车，其特征在于：指状联动机构（5）由一个第一关节（7）的一端与沿掌式端面（4）的圆盘边缘安装的手指座（25）绞接，另一端与一个第二关节（8）的一端铰接，第二关节（8）的另一端连接一个安装有钻爆装置的支架（6），第一关节（7）与第二关节（8）之间安有一个伸缩油缸（9），另外在第一关节点上还平行地设有一根第一联动杆（10），所述联动杆（10）的两端分别与圆盘边缘上手指座（25）和第二关节（8）的一端铰接，一根第二联动杆（11）的两端分别与支架（6）和第二关节（8）铰接，在第二关节的一端还通过一个三角形（21）连接件与第一关节（7）的一端铰接。

6.根据权利要求1所述的千手复合凿岩台车，其特征在于：在管座（3）的后端设有基座（23）,该基座支撑一根中心轴（19）,轴套(12)与轴(19)之间通过键连接，轴套上铰接一个吊车臂（13），吊车臂与轴套（12）之间连接一油缸（14）调节钻臂角度，吊车臂(13)由多节油缸组成可伸缩的装置，吊车臂的上端部固定一水平导轨座（15）及与之夹板滑联的导轨（22），在导轨（22）的一端安装可旋转180°的凿岩机导轨（16），另一端安装有一吊兰（17）。

7.根据权利要求6所述的千手复合凿岩台车，其特征在于：与轴套（12）配合的轴（19）还连有一个齿轮传动机构，有动力带动齿轮转动，使轴套（12）沿轴中心线可小幅度摆动一个角度。

8.根据权利要求1所述的千手复合凿岩台车，其特征在于：附属设备包括钻爆操作中必备的空气压缩机，将压缩空气送到钻孔装置中的管道，在钻孔时须喷入孔眼中的水，必备的水泵，接料盘（18），所述接料盘安装在车载装置靠近底盘的两侧，为一可伸缩的盘状结构。

9.根据权利要求1所述的千手复合凿岩台车，其特征在于：其它的替代方案在圆盘（4）的边沿安装一大齿圈，手指座上装一带液压锁的行程马达与齿圈啮合，钻指仍安装在手指座上。