[发明专利]长型种子定向播种装置

权利要求书

1.一种长型种子定向播种装置，其特征在于，包括：机架、穴盘输送带、种槽、吸排种装置和调向装置，其中：

所述机架，用于承载所述穴盘输送带；

所述穴盘输送带，用于传送穴盘，所述穴盘包括多行穴孔；

所述种槽设置在所述穴盘输送带上方的所述机架上，用于盛放待播种的长型种子；

所述吸排种装置设置在所述穴盘输送带上方的所述机架上，用于从所述种槽中吸附多个所述长型种子，并将吸附的多个所述长型种子放置到所述调向装置中；

所述调向装置设置在所述穴盘输送带上方的所述机架上，用于对所述吸排种装置放置的多个所述长型种子进行调向处理，并将调向处理后的所述多个长型种子放置到所述穴盘的一行穴孔中。

2.根据权利要求1所述的长型种子定向播种装置，其特征在于，还包括：打孔装置，所述打孔装置设置在所述穴盘输送带上方的所述机架上，用于将所述穴盘中的穴孔压成V型结构。

3.根据权利要求2所述的长型种子定向播种装置，其特征在于，所述打孔装置包括：打孔气缸和呈V型的多个打孔头，其中：

所述打孔气缸设置在所述穴盘输送带上方的所述机架上，所述打孔气缸的活塞杆和每个所述打孔头固定连接，所述打孔气缸的活塞杆带动每个所述打孔头上下运动，以控制所述多个打孔头将所述穴盘中的每行穴孔分别压成V型结构。

4.根据权利要求3所述的长型种子定向播种装置，其特征在于，还包括：压平装置，所述压平装置设置在所述穴盘输送带上方的所述机架上，用于将所述穴盘中放置有所述长型种子的穴孔压平。

5.根据权利要求4所述的长型种子定向播种装置，其特征在于，所述压平装置包括：压平气缸和多个压平头，其中：

所述压平气缸设置在所述穴盘输送带上方的所述机架上，所述压平气缸的活塞杆和每个所述压平头固定连接，所述压平气缸的活塞杆带动每个所述压平头上下运动，以控制所述多个压平头将所述穴盘中放置有所述长型种子的每行穴孔分别压平。

6.根据权利要求1-5任一项所述的长型种子定向播种装置，其特征在于，所述吸排种装置包括：多个吸种头、第一支撑角、第二支撑角、移种气缸、第一直线轴承和第一滑杆，其中：

所述多个吸种头设置在所述第一支撑角上，所述第一支撑角分别和所述第一滑杆、所述移种气缸的活塞杆连接，所述移种气缸设置在所述第二支撑角上，所述第二支撑角固定安装在所述穴盘输送带上方的所述机架上；

所述移种气缸的活塞杆带动所述第一支撑角左右移动，以使所述第一支撑角带动所述第一滑杆通过安装在所述第二支撑角上的所述第一直线轴承左右移动，以及带动所述多个吸种头将从所述种槽中吸附的所述长型种子放置到所述调向装置中。

7.根据权利要求6所述的长型种子定向播种装置，其特征在于，所述调向装置包括：第三支撑角、第二滑杆、第二直线轴承、压缩弹簧、电磁铁和调向器，其中：

所述第三支撑角的底部和所述电磁铁的铁芯连接，所述电磁铁、所述第二滑杆分别固定安装在所述穴盘输送带上方的所述机架上，所述第三支撑角和所述调向器连接，所述调向器的底部呈V型结构，所述压缩弹簧设置在所述第三支撑角和所述穴盘输送带上方的所述机架之间；

所述第三支撑角用于在所述电磁铁的驱动下通过安装在所述第三支撑角上的所述第二直线轴承沿所述第二滑杆上下运动，带动底部呈V型结构的所述调向器上下振动，以使所述调向器中放置的所述长型种子置入所述调向器的V型结构的底部，且所述长型种子的长轴方向和所述调向器的V型结构的底部平行。

8.根据权利要求7所述的长型种子定向播种装置，其特征在于，所述调向器包括：支撑部件，可弹式动板、静板、落种气缸和定滑轮，其中：

所述支撑部件设置在所述第三支撑角上，所述支撑部件的两端分别与所述可弹式动板的一端和所述静板的一端连接，所述可弹式动板的另一端和所述静板的另一端接触形成V型结构；

所述落种气缸设置在所述第三支撑角上，所述落种气缸的活塞杆和所述定滑轮连接，所述落种气缸的活塞杆带动所述定滑轮沿垂直于所述可弹式动板所在平面的方向运动，以控制所述定滑轮将所述可弹式动板与所述静板接触的一端以所述可弹式动板的另一端为轴弹开，以释放置入所述V型结构底部的所述长型种子至所述穴盘的一行穴孔中。

9.根据权利要求7或8所述的长型种子定向播种装置，其特征在于，还包括：光电传感器，所述光电传感器设置在所述穴盘输送带两侧的所述机架上，用于检测所述穴盘的每行穴孔的位置状态。