[发明专利]永磁伺服电机的加热方法及系统

权利要求书

1.一种永磁伺服电机的加热方法，该永磁伺服电机包括一制动器，其特征在于，该加热方法包括以下步骤：

步骤S₁、检测该永磁伺服电机的温度；

步骤S₂、判断该温度所在的区间，若该温度落入一第一区间，进入步骤S₃；若该温度落入一第二区间，进入步骤S₄；若该温度落入一第三区间，进入步骤S₅；

步骤S₃、该制动器处于制动状态，断开该永磁伺服电机的电源，并返回步骤S₁；

步骤S₄、设置该永磁伺服电机的电气零位为90°并接通该永磁伺服电机的电源以加热该永磁伺服电机直至该温度达到一第二阈值；

步骤S₅、设置该永磁伺服电机的电气零位为0°并接通该永磁伺服电机的电源，该永磁伺服电机正常工作，其中，

该第一区间为小于一第一阈值的温度区间，该第一阈值表示该永磁伺服电机的最低工作温度，该第二区间为该第一阈值和该第二阈值之间的温度区间，该第二阈值表示该永磁伺服电机的正常工作温度，该第三区间为大于该第二阈值的温度区间。

2.如权利要求1所述的永磁伺服电机的加热方法，其特征在于，步骤S₄包括以下步骤：

步骤S₄₁、设置该永磁伺服电机的电气零位为90°并接通该永磁伺服电机的电源以加热该永磁伺服电机；

步骤S₄₂、再次检测该永磁伺服电机的温度，判断该温度是否落入一第四区间或者一第五区间，若落入该第四区间，进入步骤S₄₃；若落入该第五区间，进入步骤S₄₄，

步骤S₄₃、设置该永磁伺服电机的电气零位为0°并接通该永磁伺服电机的电源，该永磁伺服电机正常工作直至再次温度检测；

步骤S₄₄、设置该永磁伺服电机的电气零位为90°并接通该永磁伺服电机的电源以加热该永磁伺服电机直至再次温度检测，

其中，该第四区间为一第三阈值与该第二阈值之间的温度区间，该第五区间为该第一阈值与该第三阈值之间的温度区间，该第三阈值介于该第一阈值和该第二阈值之间。

3.如权利要求2所述的永磁伺服电机的加热方法，其特征在于，该第一阈值为-20℃，该第二阈值为10℃，该第三阈值为0℃。

4.如权利要求1-3中任意一项所述的永磁伺服电机的加热方法，其特征在于，步骤S₁中以一预设频率检测该永磁伺服电机的温度。

5.一种永磁伺服电机的加热系统，该永磁伺服电机包括一制动器，其特征在于，该加热系统包括一温度传感装置、一控制装置和一启动装置，其中，

该温度传感装置用于检测该永磁伺服电机的温度；

该控制装置用于判断该温度所在的区间并且根据该温度所在的区间启用该启动装置；

该启动装置用于在该温度落入一第一区间中时使该制动器处于制动状态并断开该永磁伺服电机的电源；在该温度落入一第二区间中时设置该永磁伺服电机的电气零位为90°并接通该永磁伺服电机的电源以加热该永磁伺服电机直至该温度达到一第二阈值；以及在该温度落入一第三区间中时设置该永磁伺服电机的电气零位为0°并接通该永磁伺服电机的电源以使该永磁伺服电机正常工作，其中，

该第一区间为小于一第一阈值的温度区间，该第一阈值表示该永磁伺服电机的最低工作温度，该第二区间为该第一阈值和该第二阈值之间的温度区间，该第二阈值表示该永磁伺服电机的正常工作温度，该第三区间为大于该第二阈值的温度区间。

6.如权利要求5所述的永磁伺服电机的加热系统，其特征在于，该控制装置还用于判断该温度是否落入一第四区间或者一第五区间，若落入该第四区间，控制该启动装置设置该永磁伺服电机的电气零位为0°并接通该永磁伺服电机的电源，该永磁伺服电机正常工作直至再次温度检测；若落入该第五区间，则控制该启动装置设置该永磁伺服电机的电气零位为90°并接通该永磁伺服电机的电源以加热该永磁伺服电机直至再次温度检测，

其中，该第四区间为一第三阈值与该第二阈值之间的温度区间，该第五区间为该第一阈值与该第三阈值之间的温度区间，该第三阈值介于该第一阈值和该第二阈值之间。