[发明专利]一种行星齿轮连杆组合递纸装置

权利要求书

1.一种行星齿轮连杆组合递纸装置，其特征在于，包括四连杆装置和行星齿轮机构；所述四连杆装置包括主动齿轮（1）、曲柄（2）、连杆（3）、摇杆（4）；所述行星齿轮机构包括太阳轮（5）、行星轮（6）、齿圈（7）；所述曲柄（2）固结在主动齿轮（1）的偏心上，随主动齿轮（2）的运动而转动；摇杆（4）为行星齿轮机构中的系杆，并同时连接太阳轮（5）和行星轮（6）；主动齿轮（1）的齿数和模数与所述行星齿轮机构中的齿圈（7）的齿数和模数相等；所述四连杆装置中的曲柄（2）的运动规律满足从某一瞬时开始转过一角度时，所述行星齿轮机构中的齿圈（7）处于停歇状态，递纸牙（8）处于静止状态；在曲柄转过其余角度时，所述行星齿轮机构中的齿圈（7）旋转一周，并在旋转运动中实现一段等速过程，此时递纸牙（8）处于交纸状态；递纸装置工作时，由主动齿轮（1）带动曲柄（2）和太阳轮（5）同时转动，引起齿圈（7）的旋转，从而实现递纸牙（8）的运动规律。

2.根据权利要求1所述的行星齿轮连杆组合递纸装置，其特征在于，所述递纸牙（8）安装在齿圈（7）上，递纸牙（8）的运动与齿圈转动规律相同。

3.根据权利要求1所述的行星齿轮连杆组合递纸装置，其特征在于，所述主动齿轮（1）转动一圈，齿圈（7）旋转一周，实现纸张交接一次。

4.根据权利要求1或3所述的行星齿轮连杆组合递纸装置，其特征在于，所述主动齿轮（1）、太阳轮（5）、行星轮（6）、齿圈（7）均为直齿齿轮，模数相同，压力角相同，齿数根据所述四连杆装置中机架长度和外部啮合齿轮确定，主动齿轮（1）的转速与纸张咬合的传纸滚筒或压印滚筒转速相同。