[发明专利]一种用于视频监控的感兴趣区域提取方法

权利要求书

1.一种用于视频监控的感兴趣区域提取方法，包括以下步骤：

1）使用预先标定好的双目摄像机，或者将双目摄像头连接电脑采集获得左、右视点的双目视频图像；

2）根据摄像机或双目摄像头的内、外参数，对左、右视点的双目视频图像做双目校正，消除畸变，使得两幅图像能够严格的对齐；

3）选择左、右视点的其中一个作为基准视点，使用BM模式匹配算法计算双目视差以获得深度图，并利用此视点的连续图像序列，再使用高斯混合模型（GMM）建立此视点的背景模型；

4）根据所获取的深度图，使用全局加权的深度差值平方之和计算所有深度显著图其中，DS_i为像素i对应的深度显著性，d_i和d_j为像素i和像素j对应的深度，p_i＝(x_i,y_i)和p_j＝(x_j,y_j)是像素i、j位置，‖d_i-d_j‖为图像中像素i和像素j之间的的欧氏距离，ω(p_i,p_j)是和两个像素欧式距离相关的权重；选择深度显著图中大于阈值T₁的像素DS_i＞T₁，得到二值图像I₁；

5）根据所获得的背景模型，使用背景减除法获取表示目标的二值图像I₂，得到前景感兴趣区域；

6）将I₁，I₂做异或运算，得到一副新的图像I₃；

7）对I₃中所有的连通区域进行筛选，去除小于一定像素数的孤立区域。并对剩余区域做膨胀操作，获取区域集合R；

8）R即为感兴趣区域集合ROI，标记轮廓和外接矩形，显式标明结果。

2.根据权利要求1所述的用于用于视频监控的感兴趣区域提取方法，其特征在于，步骤5）中，满足如下公式时，认为像素属于前景感兴趣区域：

|i(t)-bg(t)|≥T₂

其中，i(t)代表t帧中的像素，bg(t)为t帧的背景模型，T₂为阈值。