[发明专利]电动力操纵设备

权利要求书

1.一种电动力操纵设备，其包括：

车速传感器，其用于检测车辆的车速；

扭矩传感器，其用于检测由车辆驾驶员所操作的方向盘所生成的操纵扭矩；

电机，其具有多个绕组并且在被提供了电动力时生成输出扭矩；

减速机构，其用于降低电机的转速以放大电机的输出扭矩，并且将放大的输出扭矩传输到车辆的转向轴作为辅助扭矩；以及

控制部，其用于控制电机的旋转，

其中控制部包括：

对应于电机的多个绕组而设置的多个动力系统，每个动力系统包括用于向绕组中对应的一个绕组提供动力的动力转换器设备；

驱动电路，其用于按照辅助电流命令值来驱动多个动力系统中每个动力系统的动力转换器设备向电机提供辅助电流；

故障检测装置，其用于在检测到动力系统中任一个动力系统的动力转换器设备或绕组中的故障时，将动力系统中的这一个动力系统识别为故障动力系统；

动力供应停止装置，其用于停止向由故障检测装置所识别的故障动力系统的动力转换器设备提供动力；

映射存储装置，其用于存储正常状态车速响应映射，所述正常状态车速响应映射将操纵扭矩和辅助扭矩之间的关系定义为T-I特性，所述正常状态车速响应映射是用于在使用车速传感器正常地检测车速时使用的；

辅助电流计算装置，其用于基于由扭矩传感器检测到的操纵扭矩和由车速传感器检测到的车速来计算辅助电流计算值，辅助电流计算装置被配置为在动力系统中的一个动力系统被故障检测装置识别为故障动力系统时，将作为单动力系统故障状态映射中辅助电流的极限值的第一电流极限值设定为车速检测故障状态映射中辅助电流的极限值，第一电流极限值是用于驱动其余正常的动力系统中每个动力系统的动力转换器设备来使用的，车速检测故障状态映射是用于在检测车速中存在故障时使用的，车速检测故障状态映射独立于车速定义了T-I特性；以及

辅助电流命令装置，其用于基于由辅助电流计算装置计算的辅助电流计算值来确定要输出到驱动电路的辅助电流命令值。

2.根据权利要求1所述的电动力操纵设备，其中：

当第一电流极限值是Im1时，与车速检测故障状态映射中的辅助电流的极限值相对应的操纵扭矩的最小值是Tm1，与单动力系统故障状态映射中的辅助电流的极限值相对应的操纵扭矩的最小值是Tm2，并且取决于电机和减速机构的特性的常数是K，

辅助电流计算装置设定由表达式Im2=Im1+（Tm1-Tm2）/K给出的第二电流极限值，并且

将单动力系统故障状态映射中辅助电流的极限值设定为第二电流极限值来替代第一电流极限值。

3.根据权利要求1所述的电动力操纵设备，其中，由单动力系统故障状态映射所定义的T-I特性与由正常状态车速响应映射所定义的T-I特性在与第一或第二电流极限值相对应的操纵扭矩的最小值以下的操纵扭矩区域中是相同的。

4.根据权利要求3所述的电动力操纵设备，其中：

控制部包括：第一辅助电流计算装置，其用于在动力系统中的一个动力系统被故障检测装置识别为故障动力系统时使用单动力系统故障状态映射计算第一辅助电流计算值作为辅助电流；以及第二辅助电流计算装置，其用于在动力系统中的一个动力系统被故障检测装置识别为故障动力系统时使用车速检测故障状态映射计算第二辅助电流计算值作为辅助电流，并且

辅助电流命令装置被配置为执行将第一和第二辅助电流计算值中绝对值较大的一个设定为辅助电流命令值的选择处理。

5.根据权利要求4所述的电动力操纵设备，其中：

由第二辅助电流计算装置所使用的车速检测故障状态映射是通过提取由正常状态车速响应映射所定义的T-I特性的、与预定的临时车速相对应的部分来创建的，并且

辅助电流命令装置被配置为在执行选择处理之前，比较由车速传感器检测到的当前车速和临时车速，以便辅助电流命令装置在当前车速高于临时车速的情况下将第一辅助电流计算值设定为辅助电流命令值，否则执行选择处理。