[发明专利]基于机器视觉的球销类不合格品的自动分检方法和装置

权利要求书

1.一种基于机器视觉的球销类不合格品的自动分检方法，其特征在于：使用工业相机捕获球销类工件的图像信息，根据工件的物理参数定位待识别部位的图像坐标，检测所选择的零件部位是否合格。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的球销类不合格品的自动分检方法，其特征在于：使用光电检测装置捕获传送元件的装置到达工业相机所指定拍摄区域的时刻信息。

3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的球销类不合格品的自动分检方法，其特征在于：首先检测出球销的球头圆心位置，然后通过相机标定算法将实际的元件尺寸转换为图像尺寸，从而完成待识别部位的图像坐标定位。

4.根据权利要求3所述的基于机器视觉的球销类不合格品的自动分检方法，其特征在于：球销的中间螺纹使用水平方向的锐化算子进行边缘增强处理，螺纹底端的倒角采用45°、135°方向的锐化算子进行边缘增强处理；边缘增强后进行二值化处理，统计非背景像素点的个数，从而判断螺纹部位是否合格。

5.根据权利要求3所述的基于机器视觉的球销类不合格品的自动分检方法，其特征在于：检测出球销的凹槽部位的上、下边轮廓线后，分别统计上、下边轮廓线上的点拟合出的直线数目，从而判断凹槽部位是否合格。

6.根据权利要求3所述的基于机器视觉的球销类不合格品的自动分检方法，其特征在于：采用激光线在球销的六角部位进行打光，通过检测元件表面反射的激光线形状判断六角是否加工。

7.根据权利要求4至6任一项所述的基于机器视觉的球销类不合格品自动分检方法所使用的装置，其特征在于：包括柜体，所述柜体内设有光电检测装置，所述柜体左侧面设有用于检测球销球头圆心坐标的第一工业相机，所述柜体顶面设有用于识别球销凹槽部位的第二工业相机和用于识别球销螺纹部位的第三工业相机，所述柜体右侧面设有用于识别球销六角部位的第四工业相机。