[发明专利]一种基于红外引导的精确定位跟踪方法和系统

权利要求书

1.一种基于红外引导的精确定位跟踪方法，其特征实现步骤如下：

（1）将人体的影像数据导入到红外定位跟踪系统中，并显示影像数据的大小和位置信息；

（2）在步骤（1）中获得的人体影像数据上加载采集得到的红外标记位置信息；

（3）基于步骤（1）中的人体影像数据和步骤（2）中的红外标记位置信息，根据红外的位置信息自动给出工具模板库，进行制作主动或被动的定位跟踪工具，计算标记部位的空间信息；

（4）基于步骤（3）中的定位跟踪工具，能够进行定位和跟踪两种呼吸模式下的定位和跟踪功能；

（5）根据步骤（4）中呼吸模式的选择“定位”，利用步骤（3）中得到的空间信息和人体的影像数据信息进行配准，得到人体定位的偏移量；根据步骤（4）中呼吸模式的选择“跟踪”，利用步骤（3）中得到的空间信息直接输出偏移量，对人体的影像数据位置进行跟踪。

2.一种基于红外引导的精确定位跟踪系统，其特征包括：

影像导入模块，用于将人体的影像数据导入到红外定位跟踪系统中，并显示影像数据的大小和位置信息；

数据采集和查看模块，用于采集红外标记位置信息，并将之加载到由影像导入模块获得的人体影像数据上；

定位和跟踪工具制作模块，利用影像导入模块和数据采集和查看模块得到的信息，根据不同的治疗部位，设置定位和跟踪工具的形状，所需要的红外标记的数量和位置，自动给出工具模板库，制作主动或被动的定位跟踪工具，计算标记部位的空间信息；

影像融合和配准模块，利用定位和跟踪工具制作模块得到的定位跟踪工具的位置信息，将当前的位置信息和上一次的位置信息进行比较和配准，从而得到影像位置偏移的空间位置信息；

影像实时跟踪模块，利用定位和跟踪工具制作模块得到的定位跟踪工具的位置信息，实时准确地获取定位跟踪工具位置信息，并提供位置信息实时的显示和自动量化分析功能。