[发明专利]一种双点伺服压力机传动机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种压力机传动机构，具体是一种双点伺服压力机传动机构。

背景技术

对于大型闭式双点压力机，多采用高滑差电机带动飞轮、离合器/制动器驱动垂直方向布置的2～3级齿轮传动，将旋转运动转化为滑块的往复直线运动，由于内部齿轮众多，加之依靠偏心齿轮产生所需的设计行程，因此安置传动系统的上横梁高度尺寸大。为提高冲压效率，需要在传动系统中布置多连杆机构（实现冲压时滑块速度降低，回程时速度提高），造成传动系统进一步复杂。当需要缩小行程（如50mm以内）以适应快速冲压需求时，由于传动系统中过多的齿轮，噪音进一步提高，滑块运动过程中惯性力较难平衡，因此机床结构适应性差。由于常规电机只能是整周旋转模式，不能够适应多种冲压工艺需求。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种双点伺服压力机传动机构，该机构结构简单，上横梁高度小，速度提高后，噪音明显低于传统结构，冲压时间长，冲压速度较低，同时回程速度显著提高，有利于提高冲压件质量以及冲压效率。另外，当滑块速度提高后，能够平衡滑块运动过程中的惯性力。

为了实现上述目的，本发明一种双点伺服压力机传动机构，包括伺服电机、传动轴、齿轮箱、小齿轮、大齿轮、内连杆、驱动杆、左右曲轴/左右偏心轴，两台伺服电机固定在齿轮箱上，齿轮箱安装在上横梁内部，两台伺服电机通过传动轴上的小齿轮带动大齿轮，大齿轮通过安装在其内的齿轮销带动内连杆摆动，内连杆通过安装在驱动杆中的连杆销带动驱动杆旋转，驱动杆两侧同时驱动左右曲轴/左右偏心轴旋转，左右曲轴/左右偏心轴横向布置，驱动左偏心轴和右偏心轴时，于左右偏心轴两轴端安装反向平衡装置，包括偏心套、配重块、副连杆和副连杆销，偏心套安装在偏心轴轴端，通过副连杆、副连杆销带动配重块上下往复运动。

本发明双曲轴/偏心轴横向布置，减小了上横梁高度；通过伺服电机驱动齿轮箱（一级齿轮传动），再通过齿轮箱左右两侧同时驱动偏心轴/曲轴，实现将伺服电机的旋转运动转化为滑块的直线往复运动，齿轮箱中仅有一对齿轮，结构简单，当速度提高后，噪音明显低于传统结构；一级齿轮传动中的大齿轮内置双曲柄机构，实现冲压时速度降低，回程时速度提高，可进一步提高冲压速度，从而提高效率，同时降低了冲压时的扭矩；当机床行程增大时，只需要更换曲轴，当行程缩小到50mm以内时，也可将曲轴更换为偏心轴，同时在偏心轴端加装反向平衡装置，降低惯性力，能够保证滑块运动过程中惯性力的平衡。伺服电机的作用是实现转速的可控，能够提供多种工作模式，相较于只能是整周旋转模式的常规电机，采用伺服电机能够适应多种工艺需求。

附图说明

图1是本发明第一种实施方式的结构图；

图2是图1的A部分放大示意图；

图3是本发明第二种实施方式的结构图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

本发明实施例一如图1和图2所示，两台伺服电机1通过螺钉固定在电机板4上，左右两侧的电机板4通过螺钉分别连接到齿轮箱6两侧上，齿轮箱6通过螺钉安装在上横梁11内部，盖板5安装在齿轮箱6上，防止润滑油甩出。伺服电机1通过涨套2或键与传动轴3连接，将变速旋转运动传递到传动轴3上，传动轴3通过安装在电机板4中的调心滚子轴承9实现支撑。因涨套2具有使用寿命长，强度高，涨套2依靠摩擦传动，对被连接件没有键槽削弱，也无相对运动，工作中不会产生磨损等优点，本发明优选伺服电机1通过涨套2与传动轴3连接。一对齿轮装在齿轮箱6中，小齿轮7通过键8装在传动轴3上、通过传动轴3上的轴肩及隔套10实现轴向限位。小齿轮7带动大齿轮17绕安装在齿轮箱6中的偏心压盖27的几何中心旋转，大齿轮瓦26安装在大齿轮17的内孔中，与偏心压盖27接触。大齿轮17与偏心压盖27的内侧圆台同轴，内侧圆台与偏心压盖27的孔不同轴。大齿轮17通过安装在其内的齿轮销19带动内连杆20摆动，内连杆20的摆动通过安装在驱动杆24中的连杆销23带动驱动杆24旋转，内连杆20通过连杆瓦甲21和连杆瓦乙22分别与齿轮销19和连杆销23接触。驱动杆瓦25安装在偏心压盖27上，与驱动杆24接触。驱动杆24两侧通过花键或键同时驱动左曲轴14和右曲轴18旋转。左曲轴14和右曲轴18分别与安装在上横梁11中的中铜瓦16、安装在轴承座12中的侧铜瓦15接触，实现支撑。轴承座12通过螺钉安装在上横梁11上，挡盖13安装在轴承座12外侧，防止润滑油外溢。

图3为本发明的另一种实施方式。当曲轴行程减小时，如50mm以内，需将左曲轴14、右曲轴18更换为左偏心轴28、右偏心轴29。左右偏心轴28，29与偏心套30通过螺钉连接，并借助于左右偏心轴28，29中的圆台实现定位。偏心套30可实现对左右偏心轴28，29的回转平衡。偏心套30通过副连杆32驱动安装在配重块31中的副连杆销35实现配重块31的上下往复运动，平衡主滑块快速运动过程中产生的惯性力。副连杆32通过副连杆瓦33和圆柱滚子轴承34分别与偏心套30和副连杆销35接触。配重块瓦37安装在配重块31中，与通过螺母39安装在上横梁11和罩壳36之间的导柱38接触，实现对配重块31的上下往复运动实现导向，罩壳36将副连杆31等零件封闭起来，防止润滑油外泄及灰尘污染。