[发明专利]死区效应补偿方法及装置

权利要求书

1.一种死区效应补偿方法，其特征在于，适用于电机控制器，包括：

获取电机当前的转速点；

通过预设整数转速点与三相死区补偿值的映射关系，获得与所述转速点对应的目标三相死区补偿值；

将所述目标三相死区补偿值分别与给定三相占空比相加，得到补偿所需的实际三相占空比；

获取与所述实际三相占空比对应的目标三相SVPWM参数；

生成与所述目标三相SVPWM参数对应的目标三相SVPWM波形。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设整数转速点与三相死区补偿值的映射关系的构建方式包括：

获取与所述预设整数转速点对应的三相死区补偿值；

构建所述整数转速点与获得的三相死区补偿值的映射关系。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获得一预设整数转速点的三相死区补偿值，包括：

获取与所述整数转速点对应的一组三相SVPWM参数；

生成与所述三相SVPWM参数对应的三相SVPWM波形；

确定与所述三相SVPWM波形对应的当前三相占空比；

将给定三相占空比分别减去当前三相占空比，得到每相死区补偿值，进而确定出与所述整数转速点对应的三相死区补偿值。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获得一预设整数转速点的三相死区补偿值，包括：

分别获取与所述整数转速点对应的至少两组三相SVPWM参数，生成与每组三相SVPWM参数对应的三相SVPWM波形；

分别确定与每一三相SVPWM波形对应的当前三相占空比；

将与每一三相SVPWM波形对应的给定三相占空比分别减去相应的当前三相占空比，得到与所述每一三相SVPWM波形对应的每相死区补偿值；

将与所述三相SVPWM波形中每相死区补偿值对应的均值作为与所述整数转速点对应的每相死区补偿值，进而确定出与所述整数转速点对应的三相死区补偿值；

其中，所述至少两组三相SVPWM参数中的给定三相占空比是不同的。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

当获取的转速点为预设整数转速点时，与所述转速点对应的目标三相死区补偿值为根据预设整数转速点与三相死区补偿值的映射关系获得；

当获取的转速点不为预设整数转速点时，与所述转速点对应的目标三相死区补偿值为根据预设整数转速点与三相死区补偿值的映射关系，以线性插值的方式获得。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括以下步骤：

确定与所述目标三相SVPWM波形对应的当前三相占空比；

判断所述目标三相SVPWM波形对应的当前三相占空比与给定三相占空比是否相等，如果不相等，则继续补偿；如果相等，则补偿结束。

7.一种死区效应补偿装置，其特征在于，适用于电机控制器，所述死区效应补偿装置包括：

转速点获取模块，用于获取电机当前的转速点；

补偿值获取模块，用于通过预设整数转速点与三相死区补偿值的映射关系，获得与所述转速点对应的目标三相死区补偿值；

实际占空比确定模块，用于将所述目标三相死区补偿值分别与给定三相占空比相加，得到补偿所需的实际三相占空比；

目标参数获取模块，用于获取与所述实际三相占空比对应的目标三相SVPWM参数；

目标波形生成模块，用于生成与所述目标三相SVPWM参数对应的目标三相SVPWM波形。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述补偿值获取模块所依据的预设整数转速点与三相死区补偿值的映射关系由映射关系构建模块构建；其中，所述映射关系构建模块，用于

获取与所述预设整数转速点对应的三相死区补偿值；

构建所述整数转速点与获得的三相死区补偿值的映射关系。