[发明专利]具有辅助指令执行功能的数值控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及具有辅助指令执行功能的数值控制装置。

背景技术

加工程序由使轴动作的轴移动指令、和轴移动指令以外的辅助指令构成。数值控制装置在从加工程序读入辅助指令时，发送与该辅助指令对应的指令。然后，通过接收与该指令对应的完成信号，执行下一指令。因此，在接收完成信号之前，需要等待下一指令的执行，因此存在加工程序的执行时间变长的问题。

对此，公知有如下技术：预先登记不需要接收完成信号的辅助指令，在执行中的指令是不需要接收完成信号的辅助指令时，不等待接收完成信号，依次执行下一指令。下面说明几个关联的现有技术。

（现有技术的第一例）

日本特开昭62－189506号公报中公开的控制外部装置的机床的数值控制装置，读取加工程序，通过判别电路判别程序中的M功能后向外部装置输出M功能信号，另外，从该外部装置接收M功能完成信号。进而，该数值控制装置预先在非易失存储器中存储不需要M功能完成信号的M功能号码，对比判别不需要M功能完成信号的M功能的号码与在该非易失存储器中存储的M功能号码，无M功能完成信号地前进到下一加工程序。

使用图3说明上述数值控制装置21的M功能信号输出的概要。

在加工程序存储部22中，存储多个由操作者预先存储的、加工所需的加工程序。读出部23读出在加工程序存储部22中存储的加工程序，依次执行程序指令。判别部24判别通过读出部23读出的加工程序中的指令是否是辅助指令。辅助指令发送部25，在通过判别部24确认加工程序中有辅助指令的情况下，发送请求与该辅助指令对应的辅助功能的执行的信号。完成信号接收部26进行表示辅助功能的执行完成的完成信号的接收（在接收完成信号之前不执行下一指令）。

使用图4的流程图说明上述数值控制装置21执行的辅助指令的执行处理。

读入加工程序中的程序指令（步骤SB01），判断读入的程序指令是否是辅助指令（步骤SB02），当是辅助指令时，发送请求与该辅助指令对应的辅助功能的执行的信号（步骤SB03）。然后，在执行辅助功能后，判断是否接收到辅助功能执行的完成信号（步骤SB04），如果接收到完成信号则接着判断加工程序是否结束（步骤SB05），如果加工程序尚未结束则返回步骤SB01，再次读入程序指令。

（现有技术的第二例）

日本特开平2007－310499号公报中公开的数值控制装置，具有解析加工程序、使梯处理（ladder processing）部执行程序中的预定的指令的加工程序解析处理部；执行与来自上述加工程序解析处理部的指令对应的梯序列（ladder sequence）的梯处理部；和根据通过上述加工程序解析处理部得到的上述加工程序的解析结果和上述梯处理部的梯序列的执行结果，对在数值控制装置上连接的控制对象进行预定的控制的机械控制处理部。

上述梯处理部具有：暂定处理结束信号输出功能和本处理结束信号输出功能，前者当从上述加工程序解析处理部接收到指令用于进行加工的辅助处理的M代码时，发送表示虚拟地结束该接收的M代码的处理的暂定处理结束信号，后者发送表示该接收的M代码的处理实际上结束的本处理结束信号。

上述加工程序解析处理部具有如下功能：当从上述梯处理部接收到暂定处理结束信号时，在读入进行对于加工程序中的M代码的本处理结束信号的接收处理的M代码处理完成等待指令前，使处理前进到下一块，在读入上述M代码处理完成等待指令前未接收上述本处理结束信号的情况下，在接收上述本处理结束信号之前不使执行下一块的处理。

（现有技术的第三例）

日本特开2011－39701号公报中公开的数值控制装置具有加工程序存储部、辅助指令完成等待表存储部、加工程序执行部、完成信号接收部、完成等待判断部和指令执行部。