[发明专利]利用深度传感器进行无接触操作的装置

说明书

相关专利申请的交叉引用

本申请与共同拥有的、共同未决的名称为TOUCH FREE OPERATION OF ABLATOR WORKSTATION BY USE OF DEPTH SENSORS的系列号为No.（BIO5313USNP）的美国专利申请相关，该美国专利申请与本申请同一天提交，其整个内容和公开明确地以引用方式并入本文中，就像其完全在本文中示出。

技术领域

本发明整体涉及利用深度传感器，并且在某些情况下利用语音识别来进行无接触操作的手术室装置。

背景技术

在手术室中，医师需要保持无菌；从而他或她在手术期间不能物理地触及计算机来获得辅助。因此，医师想要利用手术室装置（例如3D绘图系统，例如）上的计算机应用执行的任何任务必须实际上由另一个人执行。这需要医师能够操作这些装置而不会物理地接触该装置或其附件，例如其键盘、屏幕、鼠标等。

发明内容

本发明提供用于装置的无接触操作的具有创造性的系统和方法。该系统包括：用于检测移动的深度传感器；运动软件模块，其可操作以从深度传感器接收所检测的移动，基于所述检测的移动推断姿势，并且过滤该姿势以接受适用的姿势；和客户端软件模块，其可操作以在客户端计算机处接收该适用的姿势，以便基于该适用的姿势根据客户端逻辑执行任务。

在一个方面中，客户端是绘图装置，任务是旋转绘图、缩放绘图、倾斜绘图和摇动绘图中的一个。在一个方面中，移动是头部运动、手部运动和身体运动中的至少一种，并且还基于短的历史来推断姿势。在一个方面中，该系统还包括使所检测的移动成为适用的姿势的硬件。在一个方面中，适用的姿势是由利用面部识别而确定被授权的使用者执行的所检测的移动以及根据客户端逻辑的识别的姿势中的一种或更多种。在一个方面中，通过确定姿势是否是授权的和有效的来过滤所述姿势。在一个方面中，该系统还包括用于在客户端计算机处接收适用姿势的客户端通信模块。在一个方面中，该系统还包括语音识别，其提供语音输入以使得客户端能够基于语音输入、结合适用的姿势来执行任务。

本发明的用于装置的无接触操作的方法包括：利用深度传感器检测移动；利用CPU，基于所述检测的移动推断姿势；过滤该姿势以接受适用的姿势；在客户端处接收适用的姿势；以及基于该适用的姿势根据客户端逻辑执行任务。

还可以提供计算机可读存储介质，其存储可由机器执行的指令的程序，以执行本文所述的一个或更多个方法。

附图说明

通过以下结合附图的其实施例的详细说明，将更全面地理解本发明。以下将参考附图详细描述其它特征以及各个实施例的结构和操作。在附图中，相同的附图标记表示相同的或功能相似的元件。

图1为本发明系统的实施例的方框图。

图2为本发明系统的另一个实施例的方框图。

图3示出了客户端之上引发控制的手部运动。

图4示出了在不接触装置的情况下执行中的功能的手部运动。

图5为本发明方法的流程图。

具体实施方式

提供用于装置的无接触操作的具有创造性的技术。根据该新型技术，人们可以执行装置的功能而不接触任何计算机设备，例如监视器、键盘、鼠标等。

如图1所示，在一个实施例中，该系统具有多个组成部分，包括深度传感器10、计算机或CPU12、通信介质14和客户端计算机16。运动检测软件模块18可驻留在CPU12中。客户端计算机16可控制目标软件模块20。通信客户端模块22可驻留在客户端计算机16中。在一个实施例中，该系统还可以包括语音识别，例如麦克风或麦克风阵列28。