[发明专利]一种自动装胎装置及其装胎方法

权利要求书

1.一种自动装胎装置，用于轮胎检测完成后从轮胎暂存工位向储存库批量输送轮胎的装置，其特征在于：轮胎暂存工位的轮胎码垛装置与轮胎输送线及翻转机构（2）主方向处于同一中心线上；输送机构（8）与轮胎翻转机构（2）的一侧端水平对接，并处于同一中心线上；

自动装胎装置包括有：用于自动装胎翻转提供支撑的翻转支撑架（1）、用于承载货笼（9）旋转移动的翻转机构（2）、用于与外部滚筒线对接完成后将整垛轮胎输送进货笼（9）的第一输送机构（3）、用于旋转驱动电机牵引链条转动的轨道（4）、用于支撑翻转机构旋转并约束旋转轨迹的的支撑座（5）、用于为翻转机构转动提供动力的驱动组件（6）、用于约束翻转机构（2）转动轨迹沿支撑座上滚轮槽动作的翻转上导向架（7）、用于货笼（9）进入或输出自动装胎货笼（9）的第二输送机构（8）。

2.根据权利要求1所述的一种自动装胎装置，其特征在于：自动装胎装置的翻转机构（2）的底端四周对称分布有至少2组支撑座（5），支撑座的上端固定有用于使翻转机构旋转移动的滚动轮（51）。

3.根据权利要求1所述的一种自动装胎装置，其特征在于：在翻转机构（2）的一侧端固定安装有用于使轮胎顺利脱离输送线进入货笼（9）的第一输送机构（3）。

4.根据权利要求1或3所述的一种自动装胎装置，其特征在于：第一输送机构（3）采用在输送架（31）上端平行固定安装有若干滚筒（32）。

5.根据权利要求1所述的一种自动装胎装置，其特征在于：旋转驱动组件（6）包括有驱动电机（61）和牵引链条（62）。

6.根据如权利要求1至5所述的一种自动装胎装置实现的装胎方法，用于轮胎完成检测工序后，合格的轮胎通过自动装胎装置完成装胎，然后将轮胎输送至储存库完成轮胎储存，其特征在于：码好的轮胎被放在第一输送机构上，第一输送机构（3）的末端为翻转机构（2），整垛轮胎运送到第一输送机构末端时，触发光电开关，翻转机构（2）上的电动滚筒启动，转动速度与第一输送机构上滚筒同步将整垛轮胎平稳输送到货笼（9）内，轮胎进入货笼（9）后到达设定位置触发控制开关，电动滚筒停止转动，整垛轮胎被放在翻转机构（2）货笼（9）内的预定位置；

在输送进设定垛数的轮胎后，自动装胎装置停止装胎，旋转电机启动带动整个货笼（9）翻转；

旋转电机带动翻转机构（2）旋转后到达设定位置，触发接近感应开关，旋转电机停止，整垛轮胎翻倒落在货笼（9）横梁上；翻转机构（2）上的货笼（9）输送线与第二输送机构对接，输送线电机启动将装满轮胎的货笼（9）输送出自动装胎翻转机进入第二输送机构；

在整垛轮胎输送过来后继续装胎、翻转、输出满笼、进入空笼、反向翻转、装胎的过程。

7.根据权利要求6所述的一种自动装胎方法，其特征在于翻转机构上各组电滚筒相对独立动作，以做到单垛轮胎或是两垛轮胎同时进入货笼（9）。

8.根据权利要求6所述的一种自动装胎方法，其特征在于翻转机构根据工艺要求顺时针或逆时针旋转90°，完成轮胎装笼和输送。