[发明专利]斜轮式管道爬行器无效
| 申请号： | 201310010057.5 | 申请日： | 2013-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN103075606A | 公开（公告）日： | 2013-05-01 |
| 发明（设计）人： | 刘金光;程宪奎 | 申请（专利权）人： | 大连春光科技发展有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;B62D57/02;F16L101/12;F16L101/30 |
| 代理公司： | 大连非凡专利事务所 21220 | 代理人： | 田和穗 |
| 地址： | 116000 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 轮式 管道 爬行 | ||
【权利要求书】：
1.一种斜轮式管道爬行器，包括车体（1），在车体（1）的前部和后部分别设置有前车轮组（2）和后车轮组（3），其特征在于：所述的车体（1）的径向断面为正多边形，前车轮组（2）和后车轮组（3）均由四个完全相同的第一车轮（4）、第二车轮（5）、第三车轮（6）和第四车轮（7）组成，并且第一车轮（4）和第四车轮（7）在空间上共同位于A面内，第二车轮（5）和第三车轮（6）共同位于B面内，A面与B面相互垂直，同时车轮直径的二倍要大于车体（1）径向断面正多边形的半径的二倍，第一车轮（4）和第四车轮（7）的中心均设置有转轴，转轴上设置有皮带轮，两个皮带轮通过皮带连接，第一车轮（4）的转轴端部通过传动副和减速箱与第一电机相连，第二车轮（5）和第三车轮（6）的中心均设置有转轴，转轴上设置有皮带轮，两个皮带轮通过皮带连接，第二车轮（5）的转轴端部通过传动副和减速箱与第二电机相连，在车体（1）的前端设置有摄像头，车体（1）内设置有电路板和蓄电池。
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