[发明专利]一种直连式升船机同步系统及稳定性判断方法

权利要求书

1.一种直连式升船机同步系统，其特征在于直连式升船机同步系统由多个卷筒、同步轴、换向装置构成，卷筒间通过同步轴连接，同步轴又通过无传动间隙联轴器与卷筒连接，卷筒由同步轴连接后形成两平行的卷筒组，在两平行的卷筒组间由换向装置连接形成封闭式的传动系统。

2.根据权利要求1所述的直连式升船机同步系统，其特征在于封闭式的传动系统为矩形或H形。

3.权利要求1所述的直连式升船机同步系统的稳定性判断方法，其特征在于根据以下稳定性判断公式进行稳定性判断：

 Δ为承船厢初始倾斜值（即承船厢两端水平高差），在Δ的作用下，升船机同步系统将受到一定的扭矩，同步系统在扭矩的作用下会出现扭转变形，导致升船机承船厢出现进一步的倾斜“Δ₁'、Δ₂'、Δ₃'...”，q为上次倾斜与再次倾斜的比值，S为在承船厢初始倾斜为“Δ”的情况下，承船厢收敛、稳定时的倾斜值；

当q<1时，承船厢的倾斜能收敛、稳定，同步系统对抵抗承船厢的倾斜有效；

当q>1时，承船厢的倾斜不能收敛、稳定，同步系统对抵抗承船厢的倾斜无效；

计算出S，将S与船厢倾斜值进行比较，以判断同步系统刚度是否满足要求。

4.权利要求1所述的直连式升船机同步系统的稳定性判断方法，其特征在于升船机承船厢船厢倾斜后，在承船厢上产生与船厢倾斜值相关的倾覆力矩，在同步系统中产生与船厢倾斜值有关的抗倾覆力矩，分别为：

1）M_I=k_I· a  式中，M_I为船厢倾斜后，对船厢中心产生的倾覆力矩，k_I为由船厢结构决定的常数，a为表示船厢倾斜程度的度量值；

2）M_II=k_II· a 式中，M_II为船厢倾斜后，在同步系统上产生的抗倾覆力矩，k_II为由同步系统结构决定的常数，a为表示船厢倾斜程度的度量值；

     分别将计算结果带入坐标系统，比较M_I、M_II的斜率k_I、k_II的大小：

     当k_II>k_I时，则承船厢在同步系统的作用下，能保持稳定；

     当k_II<k_I时，则承船厢在同步系统的作用下，不能保持稳定。