[发明专利]一种恒速器

说明书

(一)技术领域

本发明是一种恒速器，属于机械领域。

(二)背景技术

现有技术中，对一个无动力操控的物体下降速度的控制，一般采取有人控制的卷扬机来完成，如矿山矿石车的输送，旅游场地输送人员轨道缆车，无电源火灾救生舱，油田缓降设备，船用物资输送，高空工作人员的下降速度控制，采取的方法都是利用非金属材料与金属材料摩擦减速控制的方式，该方法的缺点是需要电能另则非金属材料部件磨损大，对速度控制不稳定，摩擦材料沾水浸油易打滑失控而造成事故。

本发明的目的是设计一种安全可靠，无需电能，且不受泥沙、油水污物影响，用于物体下降速度控制的恒速器。

(三)发明内容

为达到上述目的，本发明采用新型擒纵机构来控制传动轮系输出轴的转速，而达到控制物体恒速下降运动的目的。其特征是，恒速器由新型擒纵机构、行星传动轮系、外壳、上下固定板、上下紧固柱等部件组成；新型擒纵机构中的擒纵轮依控制速度要求的不同，选用3-12个轮凸，擒纵轮与行星传动轮系最后一级齿轮紧固，使擒纵轮的转速高于输出轴转速，便于滚轮式卡瓦组件控制，根据转速、力矩等要求，擒纵轮周边配置1-4组滚轮式卡瓦组件，滚轮式卡瓦组件由滚轮、滚轮轴、摆动体组成，摆动体中部开有廻转孔，该孔用于安装固定廻转轴，行星传动轮系作增速转动，可采用一级或是二级行星轮系传动，行星轮支架与输出轴紧固为一个整体，输出轴外端上可安置齿轮、链轮、皮带轮等，用于与恒速物体上的其它机构相联，行星轮系中的中心轮紧固在擒纵轮上，中心齿轮轴一端插入在输出轴空心轴内，另一端插入后支架板中部的轴套内可转动，行星轮系中的内齿圈由上下固定板紧固，内齿圈与下固定板间安置有新型擒纵机构，内齿圈与上固定板之间为行星轮支架，上下固定板中心均安装有轴套，上固定板轴套内有防润滑油漏出的密封橡胶圈，该轴套供输出轴通过，下固定板的轴套用于中心齿轮轴定位，下固定板及齿圈上紧固有上下固定柱，依靠此柱与内齿圈及上固定板联成一个整体；外壳内装有润滑油，装上外壳时，擒纵机构，行星轮系均浸泡在润滑油中工作，使该机构工作时噪音小，使用寿命长，上固定板上开有与外壳螺纹孔对应的螺栓孔，便于螺栓紧固，两者之间有密封橡胶圈，整个机构工作时润滑油不易漏出。

采用上述方法设计的恒速器在工作时，新型擒纵机构能对输出轴的转速进行准确的控制，且整个转动部件均位于密封润滑油箱体内，不受外界油水泥沙等因素影响，能可靠工作，且该新型擒纵可与不同齿轮传动轮系组合形成各种结构的恒速器，使用于不同领域。

(四)附图说明

图1是本发明一种恒速器具体实施方式的剖视图。

(五)具体实施方式

图1所示恒速器由新型擒纵机构、行星传动轮系、外壳(1)、上固定板(23)、下固定板(6)、下固定柱(10)、上固定柱(15)等部件组成。新型擒纵机构由擒纵轮(9)，该轮可根据控制速度不同选用3-12个轮凸，滚轮式卡瓦组件由滚轮(5)、滚轮轴(4)、摆动体(2)组成，摆动体中部开有廻转孔，该孔用于安装廻转轴(3)，卡瓦组件可根据转速，力矩等要求选1-4组配置。行星转动轮系的内齿圈(12)由多根下固定柱(10)与下固定板(6)紧联，多根固定在齿圈(12)上的上固定柱(15)与上固定板(23)采用可拆卸的螺帽(22)紧固，中心轮(7)紧固在擒纵轮(9)上，中心轮(7)的轴一端插入由紧固在下固定板的轴套(8)内，另一端插入紧固在行星轮转动架(20)上的输出轴(18)的轴孔内可转动，行星轮(21)套装在转动架(20)上的转动轴上，并可自由转动，可拆卸的齿轮、链轮或皮带轮(19)套装在输出轴(18)的外端。新型擒纵机构，行星传动齿轮浸泡在由外壳(1)与上固定板(23)组成的空腔内的润滑油(11)中，外壳(1)与上固定板(23)依靠螺栓(13)及密封垫(14)完成对润滑油(11)的密封，上固定板(23)中部紧固有轴套(16)，轴套内安置有防润滑油漏出的橡胶密封圈(17)。恒速器工作时，其输出轴上的转动轮与需控制速度的物体相联，由输出轴驱动行星轮系转动，使新型擒纵机构作高速转动，通过滚轮式卡瓦组件控制擒纵轮的转速，达到控制运动物体速度的目的。