[发明专利]用于确定流体回路中蓄能器预充压力的方法和系统

权利要求书

1.一种系统，包括：

流体泵，将在管路压力下的流体提供至流体提供动力的部件；

液力蓄能器，与所述泵流体连通；

压力传感器，相对蓄能器定位，所述压力传感器测量管路压力；和

控制器，与所述传感器电连通，其中所述控制器被配置为：

计算第一组和第二组测得的压力值相应斜率，所述压力值由传感器传送至控制器；

计算所述相应斜率的比值；

将计算出的斜率比值与比值阈值进行比较；

当所述比值超过比值阈值时，记录预充压力，所述预充压力为与表示相应斜率的一对线的交点对应的压力值；

当所记录的预充压力小于校准的最小阈值时，执行与泵和蓄能器中的至少一个有关的控制动作。

2.如权利要求1所述的系统，进一步包括与所述泵流体连通的变速器。

3.如权利要求1所述的系统，其中控制器将接收到的压力读数记录在环形缓冲区或滑动数组中。

4.如权利要求3所述的系统，其中控制器被配置用于部分地利用对应于一组最旧和一组最新近记录的压力值的来自环形缓冲区或滑动数组的被记录的压力值计算所述比值。

5.如权利要求4所述的系统，其中环形缓冲区或滑动数组具有标定数量的索引且被分割成第一、第二和第三分区，且其中控制器将最旧和最新近记录的压力读数分派至相应第一和第三分区中的对应索引。

6.如权利要求1所述的系统，其中控制器利用卡尔曼滤波器过滤插值得到的预充压力的值。

7.如权利要求1所述的系统，其中控制器利用标定数量的之前记录的预充压力的移动平均和加权平均之一过滤插值得到的预充压力的值。

8.如权利要求1所述的系统，控制动作包括修改循环频率和泵速度中的一个。

9.一种车辆，其包括：

变速器，具有流体提供动力的部件；

流体泵，与所述流体提供动力的部件流体连通；

液力蓄能器，与流体泵流体连通；

压力传感器，其被定位并配置为测量流体回路内的管路压力；和

控制器，与所述传感器电连通，其中该控制器：

从所述传感器接收测得的压力值；

将测得的压力值记录在环形缓冲区中，所述环形缓冲区具有对应于最新近记录和最旧记录的压力值的指定分区；

计算最新近记录的和最旧记录的压力值的相应斜率；

计算所述相应斜率的比值；

将计算的比值与大于约4：1的比值阈值进行比较；

仅当所述比值超过所述比值阈值时记录计算的预充压力值，其为一对表示斜率的线的交点；

依据至少一个之前计算的预充压力来过滤计算的预充压力的值；和

当计算的预充压力掉落至低于校准的最小阈值时，修改泵的操作参数。

10.如权利要求9所述的车辆，其中控制器使用卡尔曼滤波器、移动平均、和加权平均中的至少一个来过滤值。