[发明专利]蓄电池铸焊机夹具拉出机械手

权利要求书

1.蓄电池铸焊机夹具拉出机械手，其特征在于：包括水平设置两只手臂（41），两只手臂左右平行，两只手臂前端之间设有一根手指轴（42），所述手指轴左右两侧分别设有一根手指（43），手指在自然状态下依靠自身重力下垂，所述机械手同时设有防止手指由前向后翻转的翻转限位结构。

2.根据权利要求1所述的夹具拉出机械手，其特征在于：所述手指轴（42）为中间粗两端细的阶梯轴结构，手指轴两端转接在手臂上，手指（43）转接在手指轴两端并位于手臂内侧。

3.根据权利要求2所述的夹具拉出机械手，其特征在于：所述手指（43）呈L形，手指包括竖向主体部分（46）及横向关节部分（47），手指与手指轴的转接点位于竖向主体部分与横向关节部分的连接位置下方。

4.根据权利要求3所述的夹具拉出机械手，其特征在于：所述翻转限位结构为设于手臂内侧的定位轴（44），所述定位轴设置在手指与手指轴的转接点后侧，手指在自然状态下横向关节部分支撑在定位轴上。

5.根据权利要求4所述的夹具拉出机械手，其特征在于：所述手指竖向主体部分的宽度及长度均大于横向关节部分，竖向主体部分下端设有拉钩（48）。