[发明专利]蓄电池铸焊机夹具拉出机构

说明书

技术领域

本发明涉及蓄电池铸焊机。

背景技术

蓄电池极群在铸焊机上铸焊完成后，需要将夹具拉出。现在普遍使用的夹具拉出机构，要完成伸缩动作的同时还要进行钩住夹具的动作，结构复杂，动作缓慢。

发明内容

本发明所要解决的技术问题就是提供一种蓄电池铸焊机夹具拉出机构，结构简单，动作迅速。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：蓄电池铸焊机夹具拉出机构，包括拉板，拉板后端连接气缸，其特征在于：所述拉板前端设有机械手，所述机械手包括水平设置两只手臂，两只手臂左右平行，两只手臂前端之间设有一根手指轴，所述手指轴左右两侧分别设有一根手指，手指在自然状态下依靠自身重力下垂，所述机械手同时设有防止手指由前向后翻转的翻转限位结构。

优选的，所述手指轴为中间粗两端细的阶梯轴结构，手指轴两端转接在手臂上，手指转接在手指轴两端并位于手臂内侧。

优选的，所述手指呈L形，手指包括竖向主体部分及横向关节部分，手指与手指轴的转接点位于竖向主体部分与横向关节部分的连接位置下方。

优选的，所述翻转限位结构为设于手臂内侧的定位轴，所述定位轴设置在手指与手指轴的转接点后侧，手指在自然状态下横向关节部分支撑在定位轴上。

优选的，所述手指竖向主体部分的宽度及长度均大于横向关节部分，竖向主体部分下端设有拉钩。

优选的，所述定位轴凸出手臂内侧的长度大于手指的宽带。

优选的，所述手指轴两端穿出手臂外侧并由开口销限位。

优选的，所述气缸为三轴气缸，三轴气缸的三根活塞轴前端分别固定于拉板左侧、中部及右侧，所述两只手臂设于三轴气缸左右两侧的活塞轴之间。

本发明夹具拉出机构的机械手手指在自然状态下依靠自身重力下垂，因而当机械手手臂前伸时，由于夹具的阻挡，手指会顺时针翻转一定角度，而当机械手手臂带动手指移动到夹具前方时，手指依靠自身重力下垂，这样机械手手臂前后拉出夹具时，手指正好钩住了夹具，而且由于翻转限位结构的作用，手指作用于夹具完成夹具的拉出过程。因而，夹具拉出机构拉出夹具仅需要做伸缩动作，机械手的手指会自动钩住夹具，结构简单，动作迅速。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：

图1为夹具拉出机构主视图；

图2为夹具拉出机构俯视图；

图3为入模及脱模机构的结构示意图；

图4为夹具定位结构的俯视图；

图5为夹具定位结构的主视图。

具体实施方式

下面结合图1至图5具体说明蓄电池铸焊机夹具拉出机构4的实施例，其包括拉板40，拉板后端连接气缸45，所述拉板前端设有机械手，所述机械手包括水平设置两只手臂41，两只手臂左右平行，两只手臂前端之间设有一根手指轴42，所述手指轴左右两侧分别设有一根手指43，手指在自然状态下依靠自身重力下垂，所述机械手同时设有防止手指由前向后翻转的翻转限位结构。

所述手指轴42为中间粗两端细的阶梯轴结构，手指轴两端转接在手臂上，手指43转接在手指轴两端并位于手臂内侧。所述手指43呈L形，手指包括竖向主体部分46及横向关节部分47，手指与手指轴的转接点位于竖向主体部分与横向关节部分的连接位置下方。所述翻转限位结构为设于手臂内侧的定位轴44，所述定位轴设置在手指与手指轴的转接点后侧，手指在自然状态下横向关节部分支撑在定位轴上。所述手指竖向主体部分46的宽度及长度均大于横向关节部分47，竖向主体部分下端设有拉钩48。手指的竖向主体部分46下端为直角梯形结构，且直角梯形的斜腰位于下侧前方位置，竖向主体部分46后侧正对斜腰位置设有一凹槽49，该凹槽49构成了拉钩48。

所述定位轴44凸出手臂41内侧的长度大于手指的宽带。所述手指轴42两端穿出手臂41外侧并由开口销限位。

所述气缸45为三轴气缸，三轴气缸的三根活塞轴前端分别固定于拉板40左侧、中部及右侧，所述两只手臂41设于三轴气缸左右两侧的活塞轴之间。

如图3至图5所示，入模及脱模机构包括门形架体3，架体横梁30上方设有一上气缸31，架体横梁下方设有一下气缸32，上气缸的活塞杆伸向架体横梁下方并连接下气缸，下气缸的活塞杆连接夹具定位结构。门形架体3底部设有底板35。

所述下气缸32顶端固定于一水平的气缸连接板37上，气缸连接板左右两侧分别垂直固定一导杆33，所述架体横梁30左右两侧分别设有一导套34，所述导杆套接于所述导套34内。可提高下气缸、夹具、模具上下移动的精度。