[发明专利]一种蓄电池铸焊极群入盒自动机

说明书

技术领域

本发明涉及蓄电池铸焊机极群入盒自动机。

背景技术

蓄电池极群在铸焊机上铸焊完成后，就要进入下一个工序，即将极群装入电池盒。现有技术中极群入盒一般采取半自动的方式，效率较低，成本也高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题就是提供一种蓄电池铸焊极群入盒自动机，结构简单，动作迅速，提高了效率，降低了成本。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种蓄电池铸焊极群入盒自动机，包括机架，机架前方设有入模及脱模机构，其特征在于：所述机架上设有极群夹具水平输送结构，所述机架在极群夹具水平输送结构前段位置设置有极群夹具拉出机构，所述机架在极群夹具水平输送结构中段位置设置有极群夹具限位结构，所述机架在极群夹具限位结构上方设有压盒结构，所述机架在极群夹具限位结构下方设有顶极群结构，极群夹具拉出机构将铸焊后的极群夹具拉出至极群夹具水平输送结构上，极群夹具限位结构使在极群夹具水平输送结构上输送的极群夹具停留在压盒结构与顶极群结构之间，所述压盒结构将电池盒下压，顶极群结构将极群夹具中的极群顶入电池盒，所述极群夹具拉出机构包括拉板，拉板后端连接拉出气缸，所述拉板前端设有机械手，所述入模及脱模机构包括门形架体，架体横梁上方设有一上气缸，架体横梁下方设有一下气缸，上气缸的活塞杆伸向架体横梁下方并连接下气缸，下气缸的活塞杆连接夹具定位结构，铸焊脱模后的极群夹具位于极群夹具定位结构上。

优选的，所述压盒机构包括压盒架，所述压盒架上部垂直设置一压盒气缸，所述压盒气缸的活塞杆下端连接一压块，所述压块为圆形板，压块上平面中心设有一凸柱，所述凸柱和压盒气缸的活塞杆螺纹连接，所述顶极群结构包括一垂直设置的顶极群气缸，所述顶极群气缸的活塞杆上端连接一极群顶块，所述极群顶块对应极群夹具中的极群。

优选的，所述极群夹具水平输送结构包括设于机架前后两端的传动链轮，传动链轮上安装有传动链条，所述机架在后端的传动链轮下方设置有一驱动链轮，所述驱动链轮通过驱动链条与一电机连接。

优选的，所述极群夹具限位结构包括水平设置于机架上的阻挡气缸，所述机架在阻挡气缸上方设置一后感应开关，机架在后感应开关前方设置一前感应开关，当极群夹具在极群夹具水平输送结构上输送至前感应开关位置时，阻挡气缸的活塞杆伸出，当极群夹具被阻挡气缸活塞杆顶住时，后感应开关感应到极群夹具，极群夹具水平输送结构停止。

优选的，所述机械手包括水平设置两只手臂，两只手臂左右平行，两只手臂前端之间设有一根手指轴，所述手指轴左右两侧分别设有一根手指，手指在自然状态下依靠自身重力下垂，所述机械手同时设有防止手指由前向后翻转的翻转限位结构，所述手指轴为中间粗两端细的阶梯轴结构，手指轴两端转接在手臂上，手指转接在手指轴两端并位于手臂内侧。

优选的，所述手指呈L形，手指包括竖向主体部分及横向关节部分，手指与手指轴的转接点位于竖向主体部分与横向关节部分的连接位置下方。

优选的，所述翻转限位结构为设于手臂内侧的定位轴，所述定位轴设置在手指与手指轴的转接点后侧，手指在自然状态下横向关节部分支撑在定位轴上。

优选的，所述手指竖向主体部分的宽度及长度均大于横向关节部分，竖向主体部分下端设有拉钩，所述定位轴凸出手臂内侧的长度大于手指的宽带，所述手指轴两端穿出手臂外侧并由开口销限位。

优选的，所述夹具定位结构包括夹具架，所述夹具架左右两侧分别设有一条纵向延伸的夹具定位槽，两条夹具定位槽相互平行，所述夹具架包括分别设于夹具架左右两侧的两块水平设置的夹具定位板，夹具定位槽设于夹具定位板下方，夹具定位板上方水平设置一上支撑板，上支撑板左右两侧通过连接板与夹具定位板连接，所述夹具定位板下方连接一截面为L形的定位槽型材板，定位槽型材板侧边顶端和夹具定位板底面固定，定位槽型材板底边与夹具定位板间形成缺口。

优选的，所述下气缸顶端固定于一水平的气缸连接板上，气缸连接板左右两侧分别垂直固定一导杆，所述架体横梁左右两侧分别设有一导套，所述导杆套接于所述导套内。

本发明由极群夹具拉出机构将铸焊脱模后的极群夹具拉出至极群夹具水平输送结构上，极群夹具水平输送结构将完成铸焊后的极群夹具输送至极群夹具限位结构，然后压盒结构与顶极群结构配合将极群夹具中的极群装入电池盒，结构简单，动作迅速，提高了效率，降低了成本。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：

图1为极群入盒自动机结构示意图；

图2为夹具拉出机构主视图；