[发明专利]一种电动工具制动控制方法

权利要求书

1.一种电动工具制动控制方法，在电源正极分别经正、反转前置场效应管后通过电机及相应的正、反转后置场效应管至电源负极的驱动回路中，各场效应管的受控端分别与控制电路中微处理器相应控制信号的驱动输出端相连，所述微处理器的两开关信号输入端分别接开关组件的正反转控制信号输出端，并且所述微处理器的温度信号输入端接位于场效应管附近温度传感器的温度信号输出端；所述微处理器的制动控制至少含有如下步骤：

第一步、开机后，判断输入的正反转控制信号是否大于预定值，如否则继续判断，如是则进行下一步；

第二步、判断输入的温度信号是否小于上限阈值，如否则直接控制停机断电；如是则进行下一步；

第三步、输出包括实现间歇制动脉冲在内的制动控制信号，直至停机断电。

2.一种电动工具制动控制方法，在电源正极分别经正、反转前置场效应管后通过电机及相应的正、反转后置场效应管至电源负极的驱动回路中，各场效应管的受控端分别与控制电路中微处理器相应控制信号的驱动输出端相连，所述微处理器的两开关信号输入端分别接开关组件的正反转控制信号输出端，并且所述微处理器的温度信号输入端接位于场效应管附近温度传感器的温度信号输出端；所述微处理器的制动控制至少含有如下步骤：

第一步、开机后，判断输入的正反转控制信号是否大于预定值，如否则继续判断，如是则进行下一步；

第二步、判断输入的温度信号是否小于上限阈值，如否则直接控制停机断电；如是则进行下一步；

第三步、判断输入的温度信号是否小于处于上限阈值与下限阈值之间的中间值，如否则输出包括实现间歇制动第一脉冲在内的制动控制信号，直至停机断电；如是则进行下一步；

第四步、判断输入的温度信号是否小于下限阈值，如否则输出包括实现间歇制动第二脉冲在内的制动控制信号，所述第二脉冲的频率低于所述第一脉冲的频率；如是则进行下一步；

第五步、输出包括第三制动信号在内的制动控制信号，所述第三制动信号的频率低于所述第二脉冲的频率，直至停机断电。

3.根据权利要求1或2所述的电动工具制动控制方法，其特征在于：多次制动的相邻两次中，前次制动过程由反转后置场效应管与正转后置场效应管配合实现，后次制动过程由反转前置场效应管与正转前置场效应管配合实现。

4.根据权利要求2所述的电动工具制动控制方法，其特征在于：所述第一脉冲的脉宽小于第二脉冲的脉宽且第一脉冲的累积脉宽等于第二脉冲的累积脉宽。

5.根据权利要求4所述的电动工具制动控制方法，其特征在于：所述第三制动信号为第三脉冲，所述第二脉冲的脉宽小于第三脉冲的脉宽且第二脉冲的累积脉宽等于第三脉冲的累积脉宽。

6.根据权利要求4所述的电动工具制动控制方法，其特征在于：所述第三制动信号为持续制动控制信号。