[发明专利]基于多点扫描距离检测技术的盾尾间隙测量方法和装置

权利要求书

1.一种基于多点扫描距离检测技术的盾尾间隙测量装置，固定于盾构的盾壳和主推千斤顶之上，其特征在于：所述盾尾间隙测量装置包括有控制计算机、电控旋转台、步进电机、步进电机驱动器和激光测距仪，其中，激光测距仪固定安装在电控旋转台上，控制计算机连接激光测距仪和步进电机驱动器，该步进电机驱动器连接步进电机，该步进电机连接并驱动电控旋转台作旋转运动。

2.一种采用权利要求1所述装置实现的盾尾间隙测量方法，其特征在于：所述方法具体步骤如下：

1）安装所述基于多点扫描距离检测技术的盾尾间隙测量装置，将激光测距仪固定安装在电控旋转台上，将控制计算机与激光测距仪和步进电机驱动器连接，将步进电机驱动器与步进电机连接，将步进电机与电控旋转台连接；

2）利用激光测距仪测出激光测距仪到隧道管片端面的垂直距离L和激光测距仪到盾壳的距离P；

3）控制计算机通过步进电机驱动器和步进电机控制电控旋转台向盾构机中心方向旋转，同时控制计算机连续检测并记录激光测距仪到隧道管片端面的距离L_t，当L_t发生突变时，控制计算机记录该时刻电控旋转台转过的角度α；

4）利用下列公式计算出盾尾间隙D：

D=P+L*tan(α)-W

式中，D为盾尾间隙，

P为激光测距仪到盾壳的距离，

L为激光测距仪到隧道管片端面的垂直距离，

α为控制计算机记录的L_t发生突变时刻的电控旋转台转过的角度，

W为隧道管片厚度。