[发明专利]嫁接机的旋转持苗器

说明书

技术领域

本发明涉及一种果蔬嫁接机，具体是一种果蔬嫁接机中适用于夹持嫁接苗的旋转持苗器。

背景技术

嫁接机器人是近年来在国际上出现的一种集机械、自动控制与设施园艺技术于一体的高新技术。随着目前嫁接机器人技术的不断发展，单株上苗嫁接的效率已达到较高的水平。但是目前用于驱动夹持机构运行的气动装置尚存在着不足，主要是该装置不能连续旋转，嫁接过程中只有一株嫁接苗处于运行工位，其他嫁接苗必须停止在等待工位，导致嫁接生产进度和效率难以进一步提高。

发明内容

本发明的目的是克服上述背景技术中的不足，提供一种嫁接机的旋转持苗器，该装置应能在夹持苗木后进行连续旋转作业以配合其它机构实现高速嫁接，并具有结构简单和生产方便的特点。

本发明的技术方案是：嫁接机的旋转持苗器，包括若干用于夹持砧木的夹爪机构，每个夹爪机构包括固定在端板下端的水平底板、可转动地铰接在底板上方以用于夹持砧木的两个夹持臂、两端分别可转动地铰接在夹持臂动力臂以及推杆上的连杆；其特征在于：该旋转持苗器还包括制有通孔的固定板、垂直安装在固定板上的双柱式旋转机构、由双柱式旋转机构带动的若干夹持机构以及驱动这些夹持机构的凸轮；

所述双柱式旋转机构包括由内而外依次同轴套套装且分别可转动地定位在套筒内的中心轴和凸轮轴；所述凸轮轴的上端突出于套筒的上端面并且该凸轮轴的下端面穿越通孔延伸至固定板的下边；所述中心轴的上下端突出于凸轮轴的上下端面；

所述双柱式旋转机构通过连接结构带动若干夹持机构；该连接结构包括一水平固定在中心轴顶端的安装板、若干个呈放射状水平固定在所述安装板上并且分别与所述夹持机构一一固定的连接板；

所述凸轮水平固定于凸轮轴顶端，凸轮的周向工作面由两个用于推动夹持机构运动的上曲面和下曲面上下叠加形成；

所述夹持机构中，每个连接板外沿均固定一导向板，该导向板上制有两个轴线水平布置的传动杆通孔以及两个轴线水平布置的滑动杆通孔；上凸轮杆的一端水平穿越传动杆通孔后固定于端板内侧，另一端由穿套在其杆体上的弹簧施压与所述凸轮的上曲面啮合；下凸轮杆位于上凸轮杆的下方，其一端依次水平穿越传动杆通孔和端板后固定于推杆内侧，另一端也由穿套在其杆体上的弹簧施压与所述凸轮的下曲面啮合；固定于端板内侧的两个滑动杆则可水平滑动地定位于滑动杆通孔中。

所述中心轴通过轴承可转动地定位在凸轮轴的内腔中；所述凸轮轴通过轴承可转动地定位在套筒的内腔中。

所述凸轮的中心制有圆孔，该圆孔大于中心轴以利于中心轴穿越。

所述两个滑动杆对称布置在上凸轮杆和下凸轮杆的两侧；所述两个滑动杆通孔对称布置在两个传动杆通孔的两侧。

所述上凸轮杆制有用于调节弹簧压力的上凸轮杆紧圈，下凸轮杆制有用于调节弹簧压力的下凸轮杆紧圈。

所述套筒的上端面设有一环形的套筒端盖，该套筒端盖通过螺纹连接在套筒上端的内圆周面上；所述凸轮轴的上端面设有一环形的凸轮轴端盖，该凸轮轴端盖通过螺纹连接在凸轮轴上端的内圆周面上。

本发明的有益效果是：

本发明通过多个夹持机构的连续旋转运行，可将多个苗木分别输送到取苗工位、切子叶工位、嫁接工位和回栽工位上分布进行嫁接操作，克服气动装置不能连续旋转的缺点，实现了嫁接装置的高速运转，有效地提升了单株上苗嫁接的生产效率；并且本发明结构比较简单，生产也比较方便。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明中固定板、双柱式旋转机构、凸轮和安装板的组合结构示意图。

图3是本发明中固定板和双柱式旋转机构的剖面结构示意图。

图4是本发明中安装板的立体结构示意图。

图5是本发明中凸轮的立体结构示意图。

图6是本发明中连接板的立体结构示意图。

图7是本发明中导向板的立体结构示意图。

图8是本发明中夹持机构的立体结构示意图。

图9是本发明工作状态一的示意图。

图10是本发明工作状态二的示意图。

图11是本发明工作状态三的示意图。

具体实施方式

以下结合说明书附图，对本发明作进一步说明，但本发明并不局限于以下实施例。

如图1所示，嫁接机的旋转持苗器，主要包括固定板1、垂直安装在固定板上的双柱式旋转机构、由双柱式旋转机构带动并用于抓取砧木的若干夹持机构、驱动这些夹持机构的凸轮5以及连接双柱式旋转机构和若干夹持机构的若干连接结构。