[发明专利]一种鱿鱼足分拣装置

说明书

技术领域

本发明属于食品机械领域，具体涉及一种鱿鱼足分拣装置。

背景技术

鱿鱼是我国海洋渔业的主要捕捞对象之一，产量巨大。鱿鱼足裹粉后冷冻装袋出售，是鱿鱼加工企业的重要产品。鱿鱼足从鱿鱼上切离之后，一般保留3～4个须，其根部相连，形状如同人手。由于鱿鱼足各须之间也必须要裹上干粉，整体裹粉效果要求高，而市场上现有的裹粉设备均不适合鱿鱼足裹粉作业，所以目前鱿鱼足裹粉操作全部由人工进行。目前，国内外尚无针对鱿鱼足裹粉的专用设备。

随着我国劳动力成本的上涨和劳动力数量的减少，鱿鱼足加工企业人力成本迅速增加，企业招工困难，鱿鱼足裹粉机械化是必然的发展趋势。实现裹粉设备对已经清理好的鱿鱼足自行进行分拣操作，然后使每只鱿鱼足单独完成完整的裹粉作业流程，对于提高鱿鱼足裹粉作业的自动化和智能化水平具有重要意义。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供了一种鱿鱼足分拣装置。

本发明所采用的技术方案是：

本发明一种鱿鱼足分拣装置包括真空泵、二位三通电磁阀、支架、真空式取物器、光电式检测装置、管道和软管；真空泵通过管道与多个二位三通电磁阀的一端连接；二位三通电磁阀的另一端通过软管与真空式取物器的一端连接，二位三通电磁阀再一端通大气；真空式取物器贯穿支架，并固定在支架上；光电式检测装置设置在相邻的两个真空式取物器之间，其检测部分跨置于真空式取物器下端中心连线两侧对称的位置上并固定连接在支架上；

所述的真空式取物器包括薄壁橡胶密封圈和薄壁圆筒，薄壁橡胶密封圈安装在薄壁圆筒内侧，并通过薄壁圆筒内侧下端的环槽固定；

光电式检测装置其检测部分呈“ㄇ”形。

本发明具有的有益效果是：本发明能够实现鱿鱼足的自动分拣以及分拣装置对鱿鱼足重复拾取的自动识别与处理。本发明装置具有结构简单、体积小、控制方便的特点，有利于实现鱿鱼足裹粉的自动化和智能化，可大大减轻人工劳动强度，减少人工的使用。

附图说明

图1是鱿鱼足分拣装置正视图；

图2是光电检测装置A向侧视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的分析。

如图1、图2所示，鱿鱼足分拣装置包括真空泵1、二位三通电磁阀2、支架3、真空式取物器4、光电式检测装置5、管道6和软管7；真空泵1通过管道6与三个二位三通电磁阀2的一端连接；二位三通电磁阀2的另一端通过软管7与真空式取物器4的一端连接，二位三通电磁阀2再一端通大气；真空式取物器4贯穿支架3，并固定在支架3上；光电式检测装置5设置于相邻的两个真空式取物器4之间，其检测部分呈“ㄇ”形，跨置于真空式取物器4下端中心连线两侧对称的位置上并固定连接在支架3上。

所述的真空式取物器4包括薄壁橡胶密封圈4-2和薄壁圆筒4-1，薄壁橡胶密封圈4-2安装在薄壁圆筒4-1内侧，并通过薄壁圆筒4-1内侧下端的环槽固定。

装置工作时，电子控制系统给二位三通电磁阀2通电，使真空式取物器4通过二位三通电磁阀2和管道6与真空泵1相连通，同时二位三通电磁阀2通大气端处于关闭状态，真空式取物器4内的空气被抽调，在大气压的作用下，鱿鱼足的某个部位与真空式取物器4接触并被真空式取物器4吸住，同时，通过薄壁橡胶密封圈4-2对吸取部位进行密封，防止鱿鱼足从真空式取物器4上脱落，然后通过支架3将吸取到的鱿鱼足送往下一个工位。当鱿鱼足到达预定位置之后，通过电子控制系统给二位三通电磁阀2断电，从而使真空式取物器4与大气接通，此时，鱿鱼足在重力作用下自行从真空式取物器4上掉落。

相邻的两个真空式取物器4之间保持有一定距离，但有时相邻真空式取物器4会吸取同一只鱿鱼足的不同部位，此时，布置在相邻真空式取物器4之间的光电式检测装置5下端会由于鱿鱼须的遮挡而检测到相邻真空式取物器4吸取了同一只鱿鱼足，向电子控制系统发出电信号，由电子控制系统给其中的一个真空式取物器4所连接的二位三通电磁阀2断电，使相应的真空式取物器4接通大气，使该真空式取物器4放开鱿鱼足，可以防止相邻真空式取物器4吸取同一只鱿鱼足，从而有效地防止不同真空式取物器4同时吸取同一只鱿鱼足对后续裹粉工艺流程造成的干扰。