[发明专利]洗衣机内衣物称重的方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及洗衣机技术领域，特别涉及一种洗衣机内衣物称重的方法和装置。

背景技术

目前，洗衣机内衣物的多少对洗涤性能有很重要的影响。如果洗衣机在洗涤过程中，能感知衣物的重量，就可以对洗涤流程进行优化，以达到最佳的洗涤性能。

现有的感知衣物重量的技术，都是基于一定的硬件环境来完成。例如：增加硬件检测电路，检测电机反馈给控制板的电流或电压，以此来计算洗衣机内衣物的重量。

然而，增加硬件检测电路，会增加产品的成本，另外，整机系统的差异性会影响检测效果。

发明内容

本发明实施例所要解决的一个技术问题是：传统的硬件检测电路感知衣物重量技术会增加产品的成本的问题。

本发明实施例所要解决的另一个技术问题是：整机系统的差异性会影响检测效果的问题。

本发明实施例所要解决的再一个技术问题是：衣物含水影响称重结果的问题。

本发明实施例的一个方面提供了一种洗衣机内衣物称重的方法，包括：电机转动时，计算电机的瞬态导通角；根据电机的瞬态导通角和电机电源信号的特征曲线，计算电机消耗的瞬态功率；对电机消耗的瞬态功率进行积分求和，得到电机对衣物所做的功；根据功的大小和衣物重量的对应关系，查找到电机对衣物所做的功对应的衣物重量。

所述计算电机的瞬态导通角，具体包括：当电机电源信号过零点时，检测到一个中断信号，将该中断信号作为电机导通角的零点，并且将两次中断之间的时间作为电机导通角的一个周期；依据定时器的精度，将电机导通角的周期平均分成相应数量的点；根据电机转速和比例积分微分PID控制算法，确定电机导通的点，根据电机导通的点确定电机导通角。

计算电机对衣物所做的功具体包括：设定电机匀速转动，计算电机在匀速转动时消耗的瞬态功率；设定电机匀加速转动，并且匀加速转动过程中的速度低于共振点，计算电机在匀加速转动时消耗的瞬态功率；将电机在匀加速转动时消耗的瞬态功率与电机在匀速转动时消耗的瞬态功率做差值运算，得到瞬态差值功率；对瞬态差值功率进行积分求和，得到电机对衣物所做的功。

所述洗衣机内衣物称重的方法还包括：设定电机转速到第一转速，评估第一转速下的整机不平衡状态；如果第一转速下的整机不平衡状态低于第一预设值，设定电机转速到第二转速；设定电机转速到第三转速，评估第三转速下的整机不平衡状态；如果第三转速下的整机不平衡状态低于第二预设值，设定电机转速到第四转速；在第三转速与第四转速之间对衣物进行称重；其中，A2=C2<E2<B2，A2表示第一转速，B2表示第二转速，C2表示第三转速，E2表示第四转速。

所述在第三转速与第四转速之间对衣物进行称重包括：在第五转速与第四转速之间对衣物进行称重；其中，A2=C2≤D2<E2<B2，D2表示第五转速。

在称重过程中电机转速范围在80rpm～210rpm之间，rpm表示转每分钟。

本发明实施例的另一个方面提供了一种洗衣机内衣物称重的装置，包括：导通角计算单元，用于电机转动时，计算电机的瞬态导通角；功率计算单元，用于根据电机的瞬态导通角和电机电源信号的特征曲线，计算电机消耗的瞬态功率；功计算单元，用于对电机消耗的瞬态功率进行积分求和，得到电机对衣物所做的功；衣物重量单元，用于根据功的大小和衣物重量的对应关系，查找到电机对衣物所做的功对应的衣物重量。

所述导通角计算单元，具体用于当电机电源信号过零点时，检测到一个中断信号，将该中断信号作为电机导通角的零点，并且将两次中断之间的时间作为电机导通角的一个周期；依据定时器的精度，将电机导通角的周期平均分成相应数量的点；根据电机转速和比例积分微分PID控制算法，确定电机导通的点，根据电机导通的点确定电机导通角。

导通角计算单元，具体用于设定电机匀速转动，计算电机在匀速转动时的瞬态导通角；设定电机匀加速转动，并且匀加速转动过程中的速度低于共振点，计算电机在匀加速转动时的瞬态导通角；

功率计算单元，具体用于根据电机在匀速转动时的瞬态导通角和电机电源信号的特征曲线，计算电机在匀速转动时消耗的瞬态功率；根据电机在匀加速转动时的瞬态导通角和电机电源信号的特征曲线，计算电机在匀加速转动时消耗的瞬态功率；

功计算单元，具体用于将电机在匀加速转动时消耗的瞬态功率与电机在匀速转动时消耗的瞬态功率做差值运算，得到瞬态差值功率；对瞬态差值功率进行积分求和，得到电机对衣物所做的功。