[发明专利]制动装置和制动方法

权利要求书

1.一种制动装置，其附于可移动终端的轮胎上，所述轮胎表面包含多个凹槽，包括：

制动部件，其由摩擦因子大于所述轮胎的摩擦因子的材料制成；

连接部件，用于将制动部件附于所述轮胎；

传输部件，用于与可移动终端进行数据传输；

控制部件，用于当所述传输部件从可移动终端接收到正常行驶指令时，控制所述连接部件以使得所述制动部件镶嵌于所述轮胎的凹槽中，而当所述传输部件从可移动终端接收到刹车指令时，控制所述连接部件以使得所述制动部件突出所述轮胎的凹槽且所述制动部件高于所述轮胎表面。

2.根据权利要求1所述的制动装置，其中

所述连接部件包括一连接杆和支撑单元，所述连接杆的一端固定在所述轮胎的轴心，另一端绕过轮胎的内胎且穿过所述轮胎的外胎与所述制动部件连接，且具有两种状态，其中在第一状态下，使得所述制动部件镶嵌于所述轮胎的凹槽中，而在第二状态下，通过所述支撑单元使得所述制动部件从所述轮胎的凹槽中突出并支撑所述制动部件以保持该状态。

3.根据权利要求1所述的制动装置，其中

所述连接部件为一连接杆，其一端能够沿着与所述轮胎的轮毂同心的圆形轨道移动，另一端绕过轮胎的内胎且穿过轮胎的外胎与所述制动部件连接，且具有两种状态，其中在第一状态下，所述连接杆位于所述圆形轨道的第一点处，使得所述制动部件镶嵌于所述轮胎的凹槽中，而在第二状态下，所述连接杆位于所述圆形轨道的第二点处，使得所述制动部件从所述轮胎的凹槽中突出。

4.根据权利要求1所述的制动装置，其中所述制动部件为一个或多个闭合或不闭合圆箍。

5.一种制动方法，应用于一制动装置，其附于可移动终端的轮胎上，所述轮胎表面包含多个凹槽，所述制动装置包括：制动部件，其由摩擦因子大于所述轮胎的摩擦因子的材料制成；连接部件，用于将制动部件附于所述轮胎；传输部件，用于与可移动终端进行数据传输，所述方法包括如下步骤：

当所述传输部件从可移动终端接收到正常行驶指令时，控制所述连接部件以使得所述制动部件镶嵌于所述轮胎的凹槽中，而当所述传输部件从可移动终端接收到刹车指令时，控制所述连接部件以使得所述制动部件突出所述轮胎的凹槽且所述制动部件高于所述轮胎表面。

6.根据权利要求5所述的制动方法，其中

所述连接部件包括一连接杆和支撑单元，所述连接杆的一端固定在所述轮胎的轴心，另一端绕过轮胎的内胎且穿过轮胎的外胎与所述制动部件连接，且具有两种状态，其中在第一状态下，使得所述制动部件镶嵌于所述轮胎的凹槽中，而在第二状态下，通过所述支撑单元使得所述制动部件从所述轮胎的凹槽中突出并支撑所述制动部件以保持该状态。

7.根据权利要求5所述的制动方法，其中

所述连接部件为一连接杆，其一端能够沿着与所述轮胎的轮毂同心的圆形轨道移动，一端绕过轮胎的内胎且穿过轮胎的外胎与所述制动部件连接，且具有两种状态，其中在第一状态下，所述连接杆位于所述圆形轨道的第一点处，使得所述制动部件镶嵌于所述轮胎的凹槽中，而在第二状态下，所述连接杆位于所述圆形轨道的第二点处，使得所述制动部件从所述轮胎的凹槽中突出。

8.根据权利要求5所述的制动方法，其中所述制动部件为一个或多个闭合或不闭合圆箍。