[发明专利]车载网关设备、用于车辆的通信系统和用于发送车辆相关数据集的方法

说明书

技术领域

本公开涉及从车载设备接收车辆相关数据并向另一车载设备发送车辆相关数据的车载网关设备、包括该车载网关设备的通信以及用于从一个车载设备向另一个车载设备发送车辆相关数据集的方法。

背景技术

常规上，如JP2002-530245A（对应于US6941194B1）所公开的，用于在车辆之内交换车辆相关数据的用于车辆的通信系统是公知的。这种通信系统包括至少一个放在车辆中用于控制预定操作（也称为应用）的计算单元，连接到计算单元的多个数据源以及操作单元。计算单元包括优先级管理部分，其基于数据总线的当前负载状态确定对数据总线访问特权的优先级。

最近，通常为车辆装备超过一个车载局域网（LAN），装备到车辆的电子控制器（ECU）可以彼此连接到不同LAN。执行预定操作的ECU也称为应用。在连接到不同LAN的ECU需要使用从同一数据源发送的车辆相关数据的情况下，车载网关设备可以设置于数据源和ECU分别连接到的不同LAN之间。车载网关设备从数据源接收车辆相关数据，基于每个LAN的对应协议来转换车辆相关数据。然后，车载网关设备向对应LAN发送每条转换的车辆相关数据。

在JP2002-530245A中公开的通信系统中，在车载网关设备基于每个LAN的对应协议转换车辆相关数据并向对应的LAN发送转换的数据时，速度低的LAN的通信流量比速度高的LAN的通信流量更可能增大。此外，根据连接到每个ECU的车载LAN，每个ECU接收从数据源发送的车辆相关数据的时间可能不同。在这种情况下，为了在分别连接到不同LAN的ECU之间执行协作操作，一个或多个ECU需要执行数据缓冲，以便与连接到不同LAN的其他ECU同步。在这种情况下，与数据源和ECU以点到点方式连接的情况相比，需要ECU执行额外操作以实现同步。

发明内容

考虑到以上困难，本公开的第一目的是提供一种车载网关设备，其减少了低速车载LAN的通信流量并减少了需要由电子控制单元执行的操作。本公开的第二目的是提供一种用于车辆的通信系统，减少低速车载LAN的通信流量。本公开的第三目的是提供一种用于从一个车载设备向另一个车载设备发送车辆相关数据集的方法。

根据本公开的第一方面，一种车载网关设备包括第一通信部分和第二通信部分。第一通信部分从数据发送设备接收车辆相关数据集。车辆相关数据集包括多个数据元。第二通信部分向车载局域网（LAN）组发送基于车辆相关数据集处理的已处理数据集。车载LAN组可通信地连接到第二通信部分并至少包括第一车载LAN和第二车载LAN。所述第一车载LAN具有由第一车载LAN的第一通信协议定义的第一通信速度，所述第二车载LAN具有由第二车载LAN的第二通信协议定义的第二通信速度，其中所述第二通信速度低于所述第一通信速度。第二通信部分基于第一通信协议向第一车载LAN发送基于车辆相关数据集处理的第一已处理数据集，并基于第二通信协议向第二车载LAN发送基于车辆相关数据集处理并比第一已处理数据集具有更少数据元的第二已处理数据集。

在以上设备中，减少了速度比第一车载LAN更低的第二车载LAN的通信流量。

根据本公开的第二方面，一种用于车辆的通信系统包括数据发送设备、车载网关设备和多个数据处理装置。数据发送设备发送包括多个数据元的车辆相关数据集。车载网关设备可通信地连接到数据发送设备。车载网关设备包括第一通信部分和第二通信部分。第一通信部分从数据发送设备接收车辆相关数据集。第二通信部分向车载局域网（LAN）组发送基于车辆相关数据集处理的已处理数据集。车载LAN组可通信地连接到第二通信部分并至少包括第一车载LAN和第二车载LAN。数据处理装置至少包括可通信地连接到第一车载LAN的第一数据处理装置以及可通信地连接到第二车载LAN的第二数据处理装置。所述第一车载LAN具有由第一车载LAN的第一通信协议定义的第一通信速度，所述第二车载LAN具有由第二车载LAN的第二通信协议定义的第二通信速度。第二通信速度低于第一通信速度。第二通信部分基于第一通信协议向第一车载LAN发送基于车辆相关数据集处理的第一已处理数据集，并基于第二通信协议向第二车载LAN发送基于车辆相关数据集处理并比第一已处理数据集具有更少数据元的第二已处理数据集。所述第一数据处理装置基于第一已处理数据集执行预定操作，所述第二数据处理装置基于第二已处理数据集执行预定操作。

在以上系统中，减少了速度比第一车载LAN更低的第二车载LAN的通信流量。