[发明专利]自动拧料头机构

权利要求书

1.一种自动拧料头机构，该自动拧料头机构包括：

机械手，其包括控制系统、驱动系统及执行机构；

其特征在于，该自动拧料头机构还包括：

支架，该支架包括上板、支撑板、底板及若干支柱，该上板及该底板分别固定于该若干支柱上，该支撑板设于该上板与该底板之间；

定位治具，其设于所述上板上以放置待加工产品；

第一感应器，其设于所述定位治具上并与所述机械手的控制系统连接；

转轴，其穿设于所述支撑板中，该转轴的上端设有拧料结构，并同时穿过所述上板位于所述定位治具下方；

步进电机，其主体设于所述底板下方，该步进电机的一端穿过所述底板并与所述转轴的下端连接；

运产品机构，其紧邻所述支架；

第二感应器，其设于所述运产品机构上并与所述机械手的控制系统连接从而控制所述运产品机构。

2.根据权利要求1所述的自动拧料头机构，其特征在于，所述运产品机构包括滑轨及设于该滑轨上的气缸与滑块，该滑块连接在该气缸上。

3.根据权利要求2所述的自动拧料头机构，其特征在于，所述滑块上设有托盘以放置加工后产品。

4.根据权利要求3所述的自动拧料头机构，其特征在于，所述第二感应器设于所述托盘上。

5.根据权利要求1所述的自动拧料头机构，其特征在于，所述支架还包括若干垫块，该垫块将所述支撑板与所述底板固定在一起。

6.根据权利要求1所述的自动拧料头机构，其特征在于，所述转轴通过轴承与所述支撑板连接。