[发明专利]一种基于二分法的历史轨迹快速检索方法

说明书

技术领域

本发明涉及具有历史轨迹记录功能的GPS车载终端，特别是一种基于二分法的历史轨迹快速检索方法。

背景技术

随着全球卫星定位系统的快速发展，GPS车载终端已广泛应用于私家车、物流车、客运车、货运车、危险品运输车、出租车等各类车辆的定位追踪或监控报警系统中。GPS车载终端通过GPRS无线网络传输将收到的卫星定位信息上传给监控中心，由监控中心统一监控所有在线车辆的运行情况。然而当GPRS连接不上或SIM卡余额不足时，车辆的行驶轨迹将不能传输给监控中心，从而产生监控盲区。

为了弥补这种不足，现在大部分的GPS车载终端都具有历史轨迹记录功能，即可将车辆最近一段时间的行驶轨迹记录在车载终端中，记录的历史轨迹通常在1万条以上。当发生紧急事件或交通事故时，监控中心可发指令给GPS车载终端检索指定时间的历史轨迹，以确定车辆过去某个时间的位置和状态。目前常用的历史轨迹检索方法有：(1)按扇区顺序检索，即从存储区域开始扇区的第1步开始，一步一步往下找，直到找到给定时间的那条历史轨迹；(2)按最老时间顺序检索，即从时间最老扇区的第1步开始，一步一步往下找，直到找到给定时间的那条历史轨迹；(3)按最近时间顺序检索，即从当前扇区的最新时间开始，一步一步往回找，直到找到给定时间的那条历史轨迹。

但是以上几种方法检索次数较多，且对于不同的给定时间检索次数相差很大，当所给定的时间与检索的起始步时间比较接近时，就能较快检索到；当所给定的时间远离检索的起始步时间时，就需要很长时间才能检索到。综上所述，这几种方法的缺点是：平均检索次数都随记录的历史轨迹条数的增大成比例增加。

发明内容

为此，本发明的目的在于提供一种基于二分法的历史轨迹快速检索方法，以减少了检索次数，降低检索时间，能够快速准确的找到指定时间的车辆历史轨迹，确定车辆位置和车辆状态信息。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的。

一种基于二分法的历史轨迹快速检索方法，包括：

A、对车辆的行驶历史轨迹进行存储，包括：

a1、系统上电后初始化，自检历史轨迹存储区域，确定最老扇区、当前扇区、当前步数、起始扇区和结束扇区；

a2、设定历史轨迹记录的时间间隔，开启定时器；

a3、判断定时时间是否到，如是，则进入步骤a4；如否，则退出，等待下一次；

a4、判断当前是否导航，如是，则进入步骤a5；如否，则退出，等待下一次；

a5、将车辆行驶轨迹信息写入到当前步数，当前步数加1，定时计数清0；

a6、判断当前步数是否等于扇区最大步数，如是，则进入步骤a7，如否，则退出，等待下一次；

a7、当前扇区加1，当前步数等于1；

a8、判断当前扇区是否大于结束扇区，如是，则进入步骤a9；如否，则退出，等待下一次；

a9、当前扇区等于起始扇区，退出，等待下一次；

B、对上述存储的车辆行驶历史轨迹进行检索，包括：

b1、取起始扇区最老时间和当前扇区最新时间；

b2、判断给定时间T是否在起始扇区最老时间和当前扇区最新时间内，如果是，则进入步骤b3，如果否，则进入步骤b10；

b3、顺序取起始扇区到当前扇区中每个扇区的第1步时间值，组成一维数组；

b4、用二分法查找上述一维数组，获得与给定时间T最接近的元素及其所在的扇区；

b5、判断上述元素是否等于T，如果是，则进入步骤b9，如果否，则进入步骤b6；

b6、顺序取上述扇区中所有步数的时间，组成一维数组；

b7、用二分法查找上述一维数组，获得与给定时间T最接近的元素及其所在的步数；

b8、得到给定时间T对应的那条历史轨迹所在的扇区数和步数，至此检索结束；

b9、得到给定时间T对应的那条历史轨迹所在的扇区(所在步数为1)，至此检索结束；

b10、顺序取最老扇区至结束扇区中每个扇区的第1步时间值，组成一维数组；

b11、用二分法查找上述一维数组，获得与给定时间T最接近的元素及其所在的扇区；

b12、判断上述元素是否等于T，如果是，则进入步骤b16，如果否，则进入步骤b13；

b13、顺序取上述扇区中所有步数的时间，组成一维数组；

b14、用二分法查找上述一维数组，获得与给定时间T最接近的元素及其所在的步数；

b15、得到给定时间T对应的那条历史轨迹所在的扇区数和步数，至此检索结束；